vTaskDelay 永不返回答案

【问题标题】：vTaskDelay never returnvTaskDelay 永不返回
【发布时间】：2018-01-09 07:11:59
【问题描述】：

我的应用程序在带有 FreeRTOS V9.0.0 和端口文件 Source\portable\RVDS\ARM_CM4F（通过 RTE Keil 导入）的 stm32F4 上运行。 main，调用一些初始化函数，创建任务然后调用vTaskStartScheduler。该任务只需调用永远不会返回的 vTaskDelay(1000)。系统不是故障。故障报告不显示任何错误或问题。

代码是：

int main(void) 
{
 init_foo1()
 init_foo2()
 xTaskCreate(aTask, "name",1280, NULL, 6, NULL);
 init_foo3();
 vTaskStartScheduler();
 }
 void aTask()
 {
 vTaskDelay(1000);
 bar();
 }

怎么了？谢谢大家

【问题讨论】：

未知功能未知行为 - 正确提问
函数定义与此问题无关。 vTaskDelay 函数在 FreeRTOS 文档中定义。行为被提及。还需要什么？
如果不是（不要对我大喊大叫）自己寻找解决方案。投票暂停
我没有喊你，只是重播你的评论:)
请在FreeRTOSConfig.h 中检查您的configTICK_RATE_HZ 宏。之后试试这个：vTaskDelay(1000/portTICK_RATE_MS);.

标签： stm32 freertos

【解决方案1】：

你需要先放无限循环：

vTaskDelay函数的使用示例与documentation一致：

 void vTaskFunction( void * pvParameters )
 {
 /* Block for 500ms. */
 const TickType_t xDelay = 500 / portTICK_PERIOD_MS;

     for( ;; )
     {
         /* Simply toggle the LED every 500ms, blocking between each toggle. */
         vToggleLED();
         vTaskDelay( xDelay );
     }
}

也在xTaskCreate

中测试优先级

UBaseType_t uxPriority

【讨论】：