通过 USART 访问 STM32L4 引导加载程序：无 ACK

Question

我正在尝试访问 Nucleo L476RG“从”板的引导加载程序。

“主”板是 Nucleo L496ZG 板。在我的程序中，我在主板上定义了一个DigitalOut，名为extBoot0、extReset。这些连接到从板上的boot0 和NRST 引脚。此外，我在主机上有一个名为usart 的Serial 实例，它连接到从板上的UART2。此外，似乎预设了 BOOT1 来运行引导加载程序，即它被断言为低电平并且不能更改为运行 SRAM 中的任何内容。

目前，在resetToBootloader 中，我将 BOOT0 设置为高电平并将 NRST 降至低电平 0.1 秒，然后将其恢复为高电平。我观察到运行此功能确实会重置设备并阻止程序运行。

在initBootloader 中，我根据 AN2606 格式化串行：8 位、偶校验、1 个停止位。然后我通过该串行总线将 0x7F 发送到从板。我没有得到任何响应并且使用逻辑分析仪，我已经确认从机在正确的引脚上得到它并且从机的 TX 输入没有变化。启动引导加载程序还需要做什么？

这是我的相关代码：

DigitalOut extBoot0(D7);
DigitalOut extBoot1(D6);
DigitalOut extReset(D5);

Serial usart(/* tx, rx */ D1, D0);


uint8_t rxBuffer[1];
event_callback_t serialEventCb;

void serialCb(int events) {
    printf("something happened!\n");
}

void initBootloader() {
    wait(5); // just in case?
    // Once initialized the USART1 configuration is: 8-bits, even parity and 1 Stop bit
    serialEventCb.attach(serialCb);
    usart.format(8, SerialBase::Even, 1);
    uint8_t buffer[1024];

    // write 0x7F
    buffer[0] = 0x7F;
    usart.write(buffer, 1, 0, 0);
    printf("sending cmd\n");
    // should ack 0x79
    usart.read(rxBuffer, 1, serialEventCb, SERIAL_EVENT_RX_ALL, 0x79);
}

如果有帮助，here's a picture of my board setup。

Answer 1

我相信我通过使用 USART1 而不是 USART2 解决了这个问题。文档说明 USART1 和 USART2 都可以使用，但我只收到来自 USART1 的 0x79。

此外，我不得不从Serial 切换到UARTSerial。从机首先发送一个不正确的数据包，0xC0 带有一个不正确的奇偶校验位。不太清楚为什么会这样，但它会导致常规 Serial 实例无法处理后续字节。