STM32F103C8 项目 - 我无法让 HAL 在我自己的函数中工作答案

【问题标题】：STM32F103C8 project - I can't get HAL to work in my own functionsSTM32F103C8 项目 - 我无法让 HAL 在我自己的函数中工作
【发布时间】：2020-08-25 16:15:07
【问题描述】：

这对我来说很奇怪，我当然没想到在学习 STM32CubeIDE 的第一天左右就完全被难住了。当天的第一件事是让板载 LED 闪烁

HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, LED1_Pin);
HAL_Delay(500);

通过新项目/pin 配置和代码生成器，这在 main.c 文件中提供的 while 循环内运行良好，但是当我使用 HAL 命令在循环内调用我自己的函数时，它停止工作。代码循环并调用我的函数 mainLoop() 但我的函数内的任何 HAL 命令都不执行任何操作。

这是为什么 - 我是否缺少某种必须传递的句柄或 #include 以扩展源文件中 HAL 命令的范围，而不仅仅是 main() 本身？

      while (1)
      {
          HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, LED1_Pin);
          void mainLoop(void);
    //    HAL_Delay(500);         // works fine when uncommented
      }
    }   // end of main()

    void mainLoop(void)
    {
          HAL_Delay(200);         // this does nothing

}                             // no HAL commands actioned

是的，你说的很对，谢谢。我的愚蠢问题是我实际上试图将 mainLoop() 放在另一个 .cpp 文件中，并使用包含原型的适当 .h 头文件并从 main.c while 循环中调用它。由于我得到了对 mainLoop 链接器错误的未定义引用，我将 mainloop() 移回 main.c，然后尝试运行原型。呵呵！

因此，尽管我尝试简化问题存在缺陷，但我仍然无法调用我的 mainloop() 函数，其 HAL 命令位于另一个 .cpp 文件中。此外，虽然我还没有达到这一点，但 HAL 命令是否在每个项目源文件中都可用，或者我需要#include 一个特定的头文件吗？

【问题讨论】：

标签： c stm32 hal

【解决方案1】：

void mainLoop(void);  //function declaration (prototype) needed as mainLoop is defined after the call

int main(void)
{
    while (1)
    {
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, LED1_Pin);
        mainLoop(); //call to the function
    }
}

void mainLoop(void)  // function definition
{
    HAL_Delay(200);         // this does nothing

}

由于您的mainLoop 调用在函数定义之前，您需要提供函数原型来告诉编译器参数接受函数以及它返回什么。

那么你需要通过mainLoop()调用函数——而不是void mainLoop()

【讨论】：

【解决方案2】：

你应该通过以下方式调用函数。

  while (1)
      {
          HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, LED1_Pin);
          mainLoop();
    //    HAL_Delay(500);         // works fine when uncommented
      }
    }   // end of main()

    void mainLoop(void)
    {
          HAL_Delay(200);         // this does nothing

}

这不是调用函数的方式。

【讨论】：

更好的解释是：void mainLoop(void); 声明了一个函数但没有调用它。