STM32如何正确实现按键组合？答案

【问题标题】：How to properly implement button combinations with STM32?STM32如何正确实现按键组合？
【发布时间】：2019-09-05 14:30:58
【问题描述】：

我想将一些触觉按钮与 STM32 连接。然后基于特定时间段的按钮组合，我需要执行不同的功能。

我知道使用 HAL_Delays 会冻结程序，我不想这样做。我想计时器是要走的路。在那种情况下，我应该使用什么作为时间段。我应该轮询计时器吗？执行此操作的标准且无故障的方法是什么？

【问题讨论】：

你不应该轮询任何东西
@P__J__ 是的，当然。

标签： c button embedded stm32

【解决方案1】：

有很多可能性，但一个简单的方法是捕获按钮按下事件的时间，并将其与当前时间进行比较。

硬件密集型方法是将每个按钮连接到输入捕获计时器。然后将捕获按钮按下时间，并且按住的时间是当前计时器值减去捕获时间。然后，您的应用程序可以确定每个按下的按钮，因此它已经持续了多长时间。

但是，该方法需要为每个按钮设置一个计时器捕获单元。一个较便宜的解决方案是将每个按钮连接到一个 GPIO EXTI 输入，并为每个按钮捕获按钮按下中断的 systick 时间。

在任何一种情况下，对捕获时间的处理都是相同的。

伪代码：

int downTime( int button_id ) 
{
    int down_time = 0 ;

    // If the button is down, report how long it has been down
    if( buttonDown( button_id ) )
    {
        down_time = buttonTimerNow( button_id ) - buttonTimerCapture( button_id ) ;
    }

    return down_time ;
}

bool pressed( int button_id )
{
    // The button is pressed, if it has been down for 
    // longer than the switch bounce time.
    return downTime( button_id ) > DEBOUNCE_TIME ;
}

bool combinationPressed()
{
    // Test for the required combination of currently 
    // simultaneously pressed buttons.
    return pressed( BUTTON_A ) && pressed( BUTTON_B ) ;
}

【讨论】：

【解决方案2】：

在这里使用周期性中断：https://www.diymat.co.uk/arm-three-function-click-double-and-long-click-button-library-timer-interrupt-driven/

【讨论】：