在使用 cmsis 编译 FreeRTOS v8.1.2 的 Keil uVision5 上构建错误答案

【问题标题】：build error on Keil uVision5 compiling FreeRTOS v8.1.2 with cmsis在使用 cmsis 编译 FreeRTOS v8.1.2 的 Keil uVision5 上构建错误
【发布时间】：2016-09-07 06:18:28
【问题描述】：

我使用 Keil uvision5 编译 cmsis_os.c（我的 FreeRTOS 的包装器）。

我得到这个错误： ..\Middlewares\Third_Party\FreeRTOS\Source\portable\GCC\ARM_CM4F\portmacro.h(221): 错误：#18: 应为“)”

portmacro.h 有这个：

portFORCE_INLINE static void vPortRaiseBASEPRI( void )
{
    uint32_t ulNewBASEPRI;

    __asm volatile
    (
        "   mov %0, %1                                              \n" \
        "   msr basepri, %0                                         \n" \
        "   isb                                                     \n" \
        "   dsb                                                     \n" \
        :"=r" (ulNewBASEPRI) : "i" ( configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY )    <<<<<<<<<<< LINE WITH THE ERROR.
    );
}

ARM 是 STM32F417VG。 FreeRTOS源代码为V8.1.2

我们有现有的基于 gcc 的 ARM 源代码，我需要将其移植到 Keil IDE。我使用 ST CubeMx 生成了一个处女 Keil 项目。然后，我添加了 v8.1.2 FreeRTOS 源代码，包括 cmsis_os.c 和 cmsis_os.h，因为 Keil 需要 cmsis RTOS 包装器等调试器。

【问题讨论】：

“我在任何地方都找不到 ulNewBASEPRI。” - 模破坏格式，它被声明为局部变量...无论哪种方式，这是一些 GCC 特定的语法和功能，所以用非GCC编译它意味着重写它。 FreeRTOS 声称直接支持 Keil 工具，那为什么还要乱用 GCC 版本的源代码呢？

标签： gcc arm stm32 keil freertos

【解决方案1】：

使用 Keil，您应该使用来自 FreeRTOS\Source\portable\RVDS\ARM_CM4F\ 的适当文件

Keil 语法中的这个函数看起来像

static portFORCE_INLINE void vPortRaiseBASEPRI( void )
{
    uint32_t ulNewBASEPRI = configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY;
    __asm
    {
        msr basepri, ulNewBASEPRI
        dsb
        isb
    }
}

【讨论】：