我一直在寻找 Beaglebone Black (BB) 支持的 UART 波特率。我在 BB 系统参考手册或 sitara 处理器本身的数据表中找不到它。我正在使用 pyserial 和 Adafruit BBIO 库通过 UART 进行通信。
这是否支持合理范围内的任何值还是更标准（9600、115200 等）？
感谢您的帮助。
-更新- 它与 PySerial 支持的波特率有关。这给出了潜在波特率的列表，但没有列出可以与特定硬件一起使用或不使用的特定波特率。
【问题讨论】：
标签： python pyserial beagleboneblack uart baud-rate
AM335x 技术参考手册（TI 文档 spruh73）在 UART 部分（spruh73l 版本中的第 19.1.1 节，第 4208 页）中给出了 UART 子系统的波特率限制：
- 波特率从 300 bps 到 3.6864 Mbps
每个 UART 模块都有一个 48MHz 时钟来生成它们的时序。它们可以配置为以下两种模式之一：UART 16x 和 UART 13x，其中时钟分别被 16 和 13 分频。然后有一个配置的 16 位除数从该时钟生成实际波特率。因此，对于 300 bps，它将是 UART 16x 和 10000 的除数，或48MHz / 16 / 1000 = 300 bps。
当您告诉omap-serial 内核驱动程序（即用于 BeagleBone 上的 UART 的驱动程序）时，它会计算最接近您想要的速率的模式和除数。您将获得的实际速率受到其生成方式的限制 - 例如，如果您要求任意波特率为 2998 bps，我想您实际上会得到 2997.003 bps，因为 48MHz / 16 / 1001 = 2997.003 比 48 MHz / 16 / 1000 = 3000 更接近 2998 .
因此，UART 模块当然可以生成所有标准波特率，以及大范围的任意波特率（您必须实际进行数学计算才能看到它有多接近）。在基于 Linux 的系统上，PySerial 只是将您通过 ioctl 调用告诉它的波特率发送给内核驱动程序，因此它也不会限制您。
注意：我刚刚测试了从 BeagleBone Black 以 200 bps 发送数据，它工作正常，但它不会产生 110 bps（低于 300 bps 的下一个较低的标准波特率），所以列出的限制实际上是它可以产生的最低和最高标准率。
【讨论】：
BBB 参考手册不包含有关 UART 波特率的任何信息，但对于串行通信，我通常更喜欢使用 BAUDRATE = 115200 的值，这在大多数情况下都可以正常工作，没有任何问题。
【讨论】：
您可以通过将 BBB 的 UART 端口与 minicom 连接来手动检查。为此，只需短接 UART 的 Tx 和 Rx。然后使用
打开 minicom$ minicom -s
并设置不同的波特率，看看它是否有效。 （按任意键，如果你看到这个字符，那么你就知道波特率在起作用）
【讨论】：