【发布时间】:2020-11-24 08:44:16
【问题描述】:
我正在与另一个人编写的固件中的设备实现串行通信。 MCU是STM32F411VET,我在通信中有数据丢失。 为了试图理解这个问题,我编写了一个只管理 usart2 的小固件,并且我没有丢失数据,事实上在这种情况下,usart2 在 115200 工作得很好,并且不会丢失一个字节。 然后,我将此测试软件的代码与我正在开发的软件代码进行了比较,它们是相同的。 所以我检查了是否有另一部分代码可能与 USART2 冲突,但我没有发现任何东西。 我搜索了禁用中断的指令,但在我的情况下没有使用。 循环时间小于一毫秒,我认为这不是问题。 我还能检查什么? 我完成了想法????
USART2的初始化代码为:
__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE();
GPIO_InitStruct.Pin = TX_Pin | RX_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART2;
HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);{
HAL_NVIC_SetPriority(USART2_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn);
huart2.Instance = USART2;
huart2.Init.BaudRate = 115200;
huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)
{
Uart2_Ready = false;
}
Rx 回调是:
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
RxBuffer[BufferIndex++] = c;
HAL_UART_Receive_IT(huart, (uint8_t *)&c, 1);
if (BufferIndex == BUFFER_LENGHT)
{
memcpy(&Rx_Packet, RxBuffer, BUFFER_LENGHT);
PacketReady = true;
BufferIndex = 0;
}
}
非常感谢您的帮助。
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标签: stm32f4