RTOS 中的空闲状态、睡眠状态还是最低频率？

Question

在使用 RTOS 的实时系统中，RTOS 如何处理空闲期？它会以支持动态电压缩放的处理器支持的最低频率运行 nop 指令吗？还是会变成睡眠状态？任何人都可以向我推荐实际的实际实现。谢谢

Answer 1

这将完全取决于目标硬件，可能还取决于应用程序的需求和设计。例如，在 ARM Cortex-M 上，您通常会调用 WFI 指令，该指令会关闭内核直到发生中断。

在许多微控制器/SoC 情况下，降低 PLL 时钟频率会影响可能发生硬件中断的片上外围设备，因此这种可能性较小。它会影响波特率和定时器分辨率，并且可能很难轻松管理。有一篇关于 FreeRTOS/Cortex-M3 上tickless idle电源管理方法的论文here。

在大多数情况下，空闲循环源是作为板支持的一部分提供的，因此您可以根据需要对其进行自定义。