I2C SCL 线，STM32F4 上的时钟问题

Question

在I2C接口中，

SCL，即使总线上没有设备，时钟线也会传输时钟信号？

我们如何调试 I2C？

Answer 1

I2C 总线主机不知道总线上是否有从设备。

它所能做的就是通过将slave的地址发送到总线来启动与某个设备的通信（它可以是读或写操作）。如果主机收到一个 ACK​​ 确认，那么这意味着从机准备好（并呈现在总线上）进行通信。 NACK，未确认可能意味着从设备未准备好。如果请求超时，则表示总线上没有具有特定地址的可用设备。

现在，回到你的问题：

SCL，即使总线上没有设备，时钟线也会传输时钟信号？

是的，当主机发起通信时，时钟线将被驱动，即使没有任何从机。使用时钟，因为总线上有数据，从设备地址。

如下图所示，唯一的区别是如果总线上没有从设备（具有该地址），则不会出现 ACK。

现在至于调试，最好的办法是购买logic analyzer，（在 eBay 或速卖通上有更便宜的版本）来捕捉总线上实际发生的情况。上面的图片是用一个制作的。