为什么不能在临界区调用 freeRTOS API？答案

【问题标题】：Why can't call freeRTOS API within a critical section?为什么不能在临界区调用 freeRTOS API？
【发布时间】：2023-05-29 13:46:01
【问题描述】：

现在我正在学习 FreeRTOS V9.0.0 参考手册中的 freeRTOS api“taskENTER_CRITICAL()”。我为这个 API 找到了这样的描述： “不得从关键部分调用 FreeRTOS API 函数” 为什么？为什么我们不能在关键部分调用 freertos api？如下图所示：

taskENTER_CRITICAL();
do_something..
xQueueReceive();  // ?? why can't call this api within this critical setction ??
taskEXIT_CRITICAL();

希望得到任何人的回应，谢谢！

BR//王大卫

【问题讨论】：

好吧，我不知道有关 freeRTOS 的任何详细信息，但听起来好像当他们说关键部分时，他们实际上是指关键部分。像中断处理程序一样保持简短。就像 200 条 CPU 指令一样短。
谢谢！但是如果我在 CRITICAL 部分调用一些 FreeRTOS 系统调用，会发生什么？系统崩溃或系统挂起或...？
@DavidWang 自己试试吧。

标签： c operating-system arm stm32 freertos

【解决方案1】：

在关键部分编写的代码中避免了中断。 xQueueReceive() 也因中断而工作，这是主要原因。

【讨论】：