Guru Meditation 错误：使用 sprintf 时核心 1 出现恐慌答案

【问题标题】：Guru Meditation Error: Core 1 panic'ed when using sprintfGuru Meditation 错误：使用 sprintf 时核心 1 出现恐慌
【发布时间】：2021-07-31 07:32:58
【问题描述】：

我正在使用 Ardunio/ESP32，而且我对 FreeRTOS 非常陌生。我正在尝试将一个 int 值转换为std::string，因为我没有to_string，所以我使用了sprintf。

我注意到当我在如下任务函数中调用 sprintf 时，ESP32 崩溃了，我找不到原因。

bool PushMessageToSerial(const std::string &source, const std::string &message, log_t log)

void SensorActions(void *parameters)
{
    PushMessageToSerial("Setup", "Sensors Monitor task is initialized", LOG_INFO);

    while (1)
    {
        while (xQueueReceive(queue_sensors, (void *)&action, 10) == pdTRUE)
        {
            switch (action)
            {
            case actions_t::ACTION_SENSOR_VERSION:
            {
                uint8_t version[4] = {0};
                sensor.GetVersions(version);

                uint8_t length = sprintf(NULL, 0, "%d.%d.%d.%d", version[0], version[1], version[2], version[3]);
                assert(length >= 0);
                char *buf = new char[length + 1];
                sprintf(buf, length + 1, "%d.%d.%d.%d", version[0], version[1], version[2], version[3]);
                std::string text(buf);
                free(buf);
                PushMessageToSerial("Sensors", text, LOG_INFO);
            }
            break;

            default:
                break;
            }
        }
        vTaskSuspend(NULL); // Auto suspend the task to not blocking the other lower priority tasks
    }
}

能否请您给我一个提示以了解问题所在？

【问题讨论】：

sprintf() 的参数错误，sprintf() 没有缓冲区大小参数。这段代码甚至不应该编译。如果要指定缓冲区的大小，请使用 sprintf_s() 或 snprintf()。
感谢雷米的回复。但是snprintf() 也有同样的问题。
为什么要 vTaskSuspend 以及为什么要定时 xQueueReceive ？消息的 std::string 副本有什么好处？
嗯，这个任务有高优先级，当队列中没有任何东西时会暂停自己，所以不会打扰低优先级的任务。我不太了解您关于定时 xQueueReceive 的问题！队列部分的定时部分？和你上一个问题一样！

标签： c++ arduino freertos

【解决方案1】：

这行有问题：

uint8_t length = sprintf(NULL, 0, "%d.%d.%d.%d", version[0], version[1], version[2], version[3]);

您不能将NULL 作为第一个参数传递给sprintf()；相反，您必须传递一个指向缓冲区的指针，该缓冲区足够大以容纳您希望sprintf() 写入的文本。如上所示，代码告诉sprintf() 通过NULL 指针写入其输出，这会导致分段错误。第二个参数（0）也是错误的，应该删除； sprintf() 的第二个参数应该是格式字符串 ("%d.%d.%d.%d")。

【讨论】：