STM32 FreeRTOS lwIP 堆/栈/内存管理答案

【问题标题】：STM32 FreeRTOS lwIP Heap / Stack / Memory ManagementSTM32 FreeRTOS lwIP 堆/栈/内存管理
【发布时间】：2018-02-17 04:42:54
【问题描述】：

我正在使用 STM32F107VCT 处理器开发定制板。我正在使用 FreeRTOS 和 lwIP

我正在使用 tinyxml2 库并读取/写入 EEPROM 并遇到奇怪的损坏问题和崩溃。我怀疑我可能内存不足。我是相当新的嵌入式电子产品和 FreeRTOS，所以不确定我应该去哪里。

我像这样创建了几个线程：

osThreadDef(defaultTask, StartDefaultTask, osPriorityNormal, 0, 512); 
defaultTaskHandle = osThreadCreate(osThread(defaultTask), NULL);
osThreadDef(RfTask, StartRfTask, osPriorityNormal, 0, 700); 
RfTaskHandle = osThreadCreate(osThread(RfTask), NULL);
osThreadDef(DiscoveryTask, StartDiscoveryTask, osPriorityNormal, 0, 256); 
DisoveryTaskHandle = osThreadCreate(osThread(DiscoveryTask), NULL);

这是我的一些与堆/堆栈相关的定义

FreeRTOS.h 
define configTOTAL_HEAP_SIZE ((size_t)1024*24)

Flash.id
_estack = 0x20010000; /* end of RAM */
_Min_Heap_Size = 0; /* required amount of heap */ 
_Min_Stack_Size = 0x200; /* required amount of stack */

我并没有真正理解堆/堆栈理论是什么，以及它与 flash.id 和 FreeRTOS.h 中的数字有何关系

有人能给我解释一下这一切是如何工作的，以及检查任务可用内存量等的任何方法吗？

如果需要，我可以在 gitlab 上分享我的代码

非常感谢

【问题讨论】：

标签： stm32 freertos lwip

【解决方案1】：

有什么方法可以检查任务等可用的内存量吗？

在 FreeRTOS 中，每个任务都有一个名为 TCB_t 的数据结构，用于存储自己的任务控制块 (TCB)，TCB_t 的一个结构成员是 pxStack，它表示任务的堆栈内存的最低地址位置.在STM32中，栈内存（也是指针$sp）从高内存向下增长，如果$sp低于pxStack，就会发生栈溢出。

要检查特定任务可用的堆栈内存，您可以简单地检查 pxStack 和 $sp 的值（例如通过 OpenOCD / GDB）并查看它们的区别。

您可以阅读task.c了解详情。

【讨论】：

【解决方案2】：

无法评论您的 lwIP 配置如何使用内存，但就 FreeRTOS 而言：

如果您在构建中包含 heap_3.c，则由链接描述文件定义的堆仅由 FreeRTOS 使用。 FreeRTOS 附带的所有其他堆实现都从静态分配的数组中获取内存。如果所有内存分配都是使用 FreeRTOS 内存分配器完成的，那么在链接描述文件中定义一个堆就是浪费 RAM，因为它不会被使用。请参阅http://www.freertos.org/a00111.html 了解更多信息。

[在 STM32 上] 由链接描述文件定义的堆栈将在调度程序启动之前由 main() 使用，并在调度程序启动后中断。 FreeRTOS 任务不使用该堆栈，因为每个任务在创建时都被分配了自己的堆栈。请参阅 xTaskCreate() 和 xTaskCreateStatic() API 函数的 API 文档。 http://www.freertos.org/a00019.html

建议您在开发时确保定义了 configASSERT()，并打开了堆栈溢出检测。谷歌搜索这些术语以及“FreeRTOS”也会找到这些术语的链接。

【讨论】：