“编译错误”带有 Visual Studio 2015 和 Visual Micro 插件的 FreeRTOS Arduino 库答案

【问题标题】："compiling error" FreeRTOS Arduino Library with Visual Studio 2015 and Visual Micro plugin“编译错误”带有 Visual Studio 2015 和 Visual Micro 插件的 FreeRTOS Arduino 库
【发布时间】：2016-07-12 16:19:20
【问题描述】：

我最近安装了带有 Arduino 插件“Visual Micro”的 MS Visual Studio 2015。一切正常，上传草图等。除非我在使用 FreeRTOS 时尝试编译我的代码。我通过 Arduino IDE（库管理器）下载了 FreeRTOS 库。因此（在 MS VS 2015 中）我可以选择将库包含在 MS VS 2015 中。所以我将库包含在我的一个草图中。下面你会看到我的代码示例。在 Arduino IDE 中我可以编译代码并将其上传到设备，但在 MS VS 中会出现一些错误。

#include <timers.h>
#include <task.h>
#include <StackMacros.h>
#include <semphr.h>
#include <queue.h>
#include <projdefs.h>
#include <portmacro.h>
#include <portable.h>
#include <mpu_wrappers.h>
#include <list.h>
#include <FreeRTOSVariant.h>
#include <FreeRTOSConfig.h>
#include <event_groups.h>
#include <croutine.h>
#include <Arduino_FreeRTOS.h>

//define Tasks
void TaskBlinkSlow(void *pvParameters);
void TaskBlinkFast(void *pvParameters);

void setup()
{
  /* add setup code here */
    xTaskCreate(TaskBlinkSlow, "TaskSlow", 128, NULL, 1, NULL);
    xTaskCreate(TaskBlinkFast, "TaskFast", 128, NULL, 2, NULL);
    pinMode(13, OUTPUT);

}

void loop()
{
  //Empty, things are done in tasks!!!
}

void TaskBlinkSlow(void * pvParameters)
{
    for (;;) {
        for (int i = 0; i < 8; i++) {
            digitalWrite(13, HIGH);   
            delay(1000); 
            digitalWrite(13, LOW);  
            delay(1000);
        }
        
        vTaskDelay(5000 / portTICK_PERIOD_MS); 
    }
}

void TaskBlinkFast(void * pvParameters)
{
    for (;;) {
        digitalWrite(13, HIGH);
        delay(500);
        digitalWrite(13, LOW);
        delay(500);
    }
}

在这篇文章的最后，您会找到编译器错误日志的简短 sn-p。也许有人已经解决了同样的问题并快速解决了问题。

已创建示例调试器断点。切换演示断点关闭，取消选择 Visual Micro>Tutorial Mode。

为“Arduino/Genuino Uno”编译“FreeRTOS”调试版本 FreeRTOS.ino：在 timers.h:75:3 中包含的文件中：错误：#error “包含 Arduino_FreeRTOS.h 必须在包含之前出现在源文件中 timers.h" :#error "include Arduino_FreeRTOS.h 必须出现在源代码中包含 timers.h 之前的文件” timers.h：在包含的文件中 FreeRTOS.ino:from task.h:75:3: 错误: #error "include Arduino_FreeRTOS.h 必须在包含 task.h 之前出现在源文件中” :#error "include Arduino_FreeRTOS.h 必须出现在源文件中之前包括 task.h" task.h:在包含在 timers.h:from 的文件中 FreeRTOS.ino:from list.h:99:3: error: #error Arduino_FreeRTOS.h 必须在 list.h 之前包含：#error Arduino_FreeRTOS.h 必须包含在内在 list.h FreeRTOS.ino 之前：在 semphr.h:74:3 中包含的文件中：错误：

错误“include Arduino_FreeRTOS.h”必须出现在“include semphr.h”之前的源文件中：#error“include Arduino_FreeRTOS.h”必须出现在

"include semphr.h" semphr.h 之前的源文件：在包含的文件中 FreeRTOS.ino:from queue.h:75:3: error: #error "include Arduino_FreeRTOS.h" 必须出现在源文件中的 "include queue.h" :#error "include Arduino_FreeRTOS.h" 必须出现在源代码中 “include queue.h” FreeRTOS.ino 之前的文件：在包含的文件中 list.h:99:3: error: #error Arduino_FreeRTOS.h 必须包含在之前 list.h :#error Arduino_FreeRTOS.h 必须包含在 list.h 之前 task.h：在 timers.h 中包含的文件中：来自 FreeRTOS.ino：来自 list.h:184:22：错误：“TickType_t”没有命名类型 :configLIST_VOLATILE TickType_t xItemValue; *

【问题讨论】：

我可以建议您将飞利浦的答案标记为解决方案吗？或者你的，我猜，如果你觉得那更清楚？

标签： arduino freertos

【解决方案1】：

#include <Arduino_FreeRTOS.h>
#include <croutine.h>
#include <event_groups.h>
#include <FreeRTOSConfig.h>
#include <FreeRTOSVariant.h>
#include <list.h>
#include <mpu_wrappers.h>
#include <portable.h>
#include <portmacro.h>
#include <projdefs.h>
#include <queue.h>
#include <semphr.h>
#include <Stack_Macros.h>
#include <task.h>
#include <timers.h>


void setup()
{

}

void loop() 
{

}

【讨论】：

虽然您的代码可能会为问题提供解决方案，但请说明这是如何解决问题的，而不仅仅是放置代码。

【解决方案2】：

我不确定您所指的 Arduino 代码，但通常没有理由直接包含 FreeRTOSConfig.h - 而是首先包含 FreeRTOS.h，这将获得端口层文件和 FreeRTOSConfig 的排序.h 文件为您正确，然后包含包含您要使用的 API 函数的头文件。

【讨论】：

在 Arduino IDE 中，在库的 src 目录中找到的所有 .h 文件在包含时都会添加到草图中。这有点乱。唯一的强制性包含是 Arduino_FreeRTOS.h。只有在使用这些功能时才需要其他包含。

【解决方案3】：

如果您阅读了错误消息，就会清楚地解释问题。

必须首先包含 Arduino_FreeRTOS.h。

您的示例显示它包含在最后。把它放在第一位，错误就会消失。

Arduino_FreeRTOS.h 包含许多在其他地方使用的定义，因此需要将其放在首位。

与您的问题无关，但使用 delay() 很讨厌，因为它不必要地消耗 CPU 周期。尝试使用 vTaskDelay() 作为替代方案，它推迟（或阻止）调度程序以解除阻止其他任务或运行空闲任务，即 Arduino loop() 函数。

loop() 函数可以让 CPU 进入睡眠状态，从而降低功耗。有关更多信息，请参阅 feilipu.me 帖子。

vTaskDelay() 计算 Ticks，因此需要除以 Tick 周期（以毫秒为单位）。 IE。以毫秒为单位的时间/portTICK_PERIOD_MS = 滴答声

【讨论】：

【解决方案4】：

发现问题，包括错误的顺序：不知道为什么；）。您不能只在 MS VS 中包含 freeRTOS，您需要自己更正包含的顺序。

这是正确的顺序：

#include <Arduino_FreeRTOS.h>
#include <croutine.h>
#include <event_groups.h>
#include <FreeRTOSConfig.h>
#include <FreeRTOSVariant.h>
#include <list.h>
#include <mpu_wrappers.h>
#include <portable.h>
#include <portmacro.h>
#include <projdefs.h>
#include <queue.h>
#include <semphr.h>
#include <StackMacros.h>
#include <task.h>
#include <timers.h>

【讨论】：