我对任务的 TCB 和 RTOS 中的任务堆栈之间的区别有点误解，TCB 不是已经携带了所有需要的有关上下文切换的信息，例如寄存器值等吗？
谢谢。
【问题讨论】：
C 不直接支持线程或多任务处理，也不是线程感知的，但是 C 实现通常需要 堆栈 用于局部变量、函数参数和函数返回地址。
在抢占式多线程环境中，每个线程必须有一个独立的堆栈，以便非线程感知的 C 代码具有不同的执行环境。
正如您所说，TCB 包含“有关上下文切换的信息，例如寄存器值”，这在某些实现中可能是正确的，在其他实现中，TCB 可能仅包含任务的值 stack-pointer - 所有其他寄存器在上下文切换时被推送到线程自己的堆栈。在上下文切换期间，stack-pointer 将被恢复，然后存储在堆栈上的上下文被恢复。从线程堆栈中弹出的最后一个寄存器将是 program-counter 导致立即跳转到具有相同堆栈（因此相同的局部变量和调用堆栈）的相同位置，它当它被抢占时有。
请注意，实现方式可能会有所不同，但以上只是笼统的描述，而不是对 FreeRTOS 的具体描述。
使用 AVR 目标作为示例的 FreeRTOS 上下文切换的详细信息以及由 OS 滴答引起的上下文切换在：https://www.freertos.org/implementation/a00018.html 中给出。在那里，TCB 只保留任务的堆栈指针，程序计数器放在堆栈上（在本例中由中断自动）。
您可以在您的具体实现中检查struct tskTaskControlBlock。
【讨论】：