FIQ 和 IRQ 混合使用导致内核冻结，为什么？

Question

启用 3 个中断，1 个 UART 到 IRQ（串行端口），Timer1 到 IRQ（控制闪烁的 LED），Timer0 到 FIQ（生成输出步进信号）。

第一个 FIQ 处理程序为空：

void FIQ_HANDLER(void) __fiq
{
   if(FIQSTA & TIMER0)
   {
        T0CLR = 0;
        break;
   }
}

IRQ 处理程序：

void IRQ_HANDLER(void) __irq
{
   if(IRQSTA & TIMER1)
   {
        T1CLR = 0;
        MAKE_LED_FLASH();
        break;
   }
   if(IRQSTA & UART)
   {
        BLAH_BLAH_BLAH();
        break;
   }
}

上面的代码运行良好，LED 闪烁、UART 响应和其他功能都很好。但是在我向 FIQ 处理程序添加了一些代码之后，主要是设置一个计数器（uint16）并让 IO 变为高/低：

void FIQ_HANDLER(void) __fiq
    {
       if(FIQSTA & TIMER0)
       {
            if(cts>0)
            {
                IO_BLAH_BLAH_BLAH();
                cts--;
            }
            T0CLR = 0;
            break;
       }
    }

CPU 将在启动后几秒钟（约 2 秒）锁定自身，然后 LED 停止闪烁，UART 没有响应。甚至变量 cts 在开始时也设置为 0（因此无法输入 if()）。

我最初认为这可能是因为 timer0 设置得太快（这样更多的 FIQ 堆叠在一起而更少被清除）。所以我将 timer0 设置为不那么频繁。而且..好吧，启动时似乎没问题，LED一直闪烁......但是如果我通过串行端口（UART）发送一些字符，系统会立即再次锁定。 -_-！怎么了？

如果我遗漏了要写在这里的任何重要信息，请告诉我。

Answer 1

也许一个堆栈溢出并破坏了另一个堆栈。检查您是否已正确初始化 FIQ、IRQ 和其他堆栈，并且您已为每个堆栈保留足够的内存。