如何将值写入 DIO 模块 AUTOSAR 中的端口？

【问题标题】：How to write a value to a port in DIO module AUTOSAR?如何将值写入 DIO 模块 AUTOSAR 中的端口？
【发布时间】：2020-05-05 18:31:57
【问题描述】：

我在 STM32 NUCLEO-F767ZI 板上的 AUTOSAR 项目中工作，我必须在 DIO 模块中写入端口的值。我知道有一个名为 HAL_GPIO_WritePin() 的函数，但是我怎样才能写出整个端口的值呢？

【问题讨论】：

HAL_GPIO_WritePin 不是标准的 AUTOSAR 接口，尤其不是 Dio。或者您是否尝试在 ST 提供的非 AUTOSAR 库之上实现 Dio 模块本身？这样您就不会获得符合 AUTOSAR 的代码。

【解决方案1】：

您可以通过在该端口中写入每个通道的值来做到这一点。

端口通常有 16 个通道，因此您要写入的值是一个 16 位数字，其中包含 0 和 1（LOW 和 HIGH）。因此，对于该数字中的每个位，您调用函数 HAL_GPIO_WritePin() 并使用参数 RESET 为 0 和 SET 为 1 将值写入相应的通道。

【讨论】：