如何在非零端点（libusb）上发送 USB 控制事务？

Question

我正在编写代码来了解 Freescale Kinetis 微控制器上的 USB 外设。我已经设法通过 Linux 主机上的枚举，并且可以使用 EP0 上的供应商自定义代码发送和接收数据包，并与 libusb 测试程序进行交互。

看起来我可以在微控制器上配置额外的控制端点（非零端点号），但我看不到让 libusb 向这些端点发送/接收控制传输的方法。 （libusb_control_transfer 不需要端点编号，但 libusb_bulk_transfer 和 libusb_interrupt_transfer 需要。）

非零控制端点是否如此不常见或不必要，以至于不值得打扰它们？有没有办法让 libusb 对非零端点执行控制事务？

Answer 1

有没有办法让 libusb 对非零端点执行控制事务？

您可以尝试修改异步I/O API的libusb_transfer结构中的endpoint字段。

但是，如果您的微控制器实际上可以支持非零控制端点，我会感到惊讶——没有那么多人支持。

在实践中，您宁愿使用中断或批量端点。两者都具有较少的开销 - 通过批量传输允许更高的吞吐量（例如，参见 USB 2.0 SPEC 表 5-2 与表 5-9）。