Arduino + Android USB Host API = 错误包

Question

我正在尝试通过运行 4.0.3 的 Android 平板电脑与我的 Arduino Uno 进行交互，并使用 Android USB Host API 让一切正常工作，这意味着我可以通过 USB 将数据发送到开发板并通过 @ 在那里读取数据987654322@成功。

现在我正在尝试实现反馈功能，这意味着反过来，从 Arduino Uno 发送并在平板电脑上阅读。使用Serial.write() 也可以很好地工作，但是我遇到了一个小问题：有时，没有传输字节，而在其他时候，只有其中的一些，所以我发送的内容被削减了一半。我该如何解决？

我假设串行端口在发送所有数据时存在一些问题。我是否应该更改当前为 9600 的波特率？

这是Android端的代码：

byte[]data = new byte[1024]; //Bigger size just to make sure...
int returnLen = conn.bulkTransfer(epIN,data,data.length,500); //epIN is the` 

在 Arduino 方面一个简单的

Serial.write(5);

已使用。

Answer 1

您看到的read() 行为按预期工作：有时，可用字节数少于您想要的数量。和standard POSIX read() syscall behavior很像：

“如果此数字小于请求的字节数，这不是错误；这可能会发生，例如因为现在实际可用的字节数较少[..]”

您的应用程序需要处理这种可能性。一种常见的技术是跟踪您读取了多少字节，并执行连续的read() 调用，累积字节直到获得所需的数量。

最后，考虑使用usb-serial-for-android，这是一个实现 FTDI 和 CDC (Arduino) USB 驱动程序的开源库。虽然它没有专门处理这个应用程序级别的问题，但它可能会在其他地方为您省去麻烦，并且有一个活跃的邮件列表。