AVR：main()/ISR 干扰

Question

我在 C 中的 ATmega168（从机）上使用 I2C（使用 avr-gcc 编译），但这可能是关于中断的一般问题。

在我的 C 程序中，我有一个 uint8_t i2c_buffer[32] 类型的全局变量，用于存储一些传感器和配置数据。每当总线主机读取或写入从机时，I2C-ISR 也会访问该数组。 由于通信是在硬件中驱动的，因此向 ram（我的 I2C 缓冲区变量）的传输是由中断触发的。

我知道，由于 ISR 和我的主例程之间的竞争条件，不小心从 ISR 和主例程访问变量可能会导致数据损坏，但我不确定如何正确处理这个问题。 有人告诉我在 main 访问有问题的变量时禁用中断。 这将保护变量免受损坏，但另一方面这不会导致数据丢失吗？ 如果主设备尝试在中断被禁用的情况下发送数据怎么办？

我猜，由于 I2C 接口仍然启用，输入字节至少会写入 TWDR。那是对的吗？ 如果是：有没有办法在主例程完成访问变量后立即触发 ISR？

而且：如果一个实例（ISR 或主实例）只读取而不写入缓冲区的特定部分，这个问题是否仍然存在？

Answer 1

一般来说你需要在主进程（主程序）中创建一个临界区。当您的主程序访问共享变量时，您需要禁用中断。

你有一个现成的标准解决方案：

 #include <util/atomic.h>

 /* ....*/ 

 ATOMIC_BLOCK(ATOMIC_FORCEON)
 {
     /* potentially non atomic opeartions */
 }