使用 Drone-Kit 连接 Live Quadcopter答案

【问题标题】：Using Drone-Kit to connect to Live Quad Copter使用 Drone-Kit 连接 Live Quadcopter
【发布时间】：2016-02-11 20:30:35
【问题描述】：

我正在尝试使用 python 命令行中的 Drone-Kit api 设置与实时四轴飞行器的连接。（我使用的是 Python 2.7。我也使用的是 OS X Yosemite 10.10.5）

从dronekit导入连接

vehicle = connect('/dev/cu.usbserial-DJ00DA30', wait_ready=True)

我收到一条消息：

链接超时，最近 5 秒内没有心跳

再过 30 秒，命令中止。我知道这是正确的设备（cu.usbserial-DJ00DA30），因为我可以使用 APM Planner 2.0 将它连接到无人机。

请帮忙

【问题讨论】：

标签： python dronekit-python dronekit

【解决方案1】：

编辑

我可以通过使用以下命令确保我的 pyserial 介于 2.0 和 2.999 之间来解决这个问题：

sudo pip install "pySerial>=2.0,<=2.9999"

鉴于不久前有人问过这个问题，这可能不是您的问题，但也许 pyserial 和您的无人机套件版本不匹配可能会导致您遇到问题。

结束编辑

对于看到这篇文章的其他人，这是 PeterL 在 30 秒未找到心跳后所说的输出：

Connecting to vehicle on: /dev/cu.usbserial-DB00BWMM
>>> Link timeout, no heartbeat in last 5 seconds
>>> No heartbeat in 30 seconds, aborting.
Traceback (most recent call last):
  File "vehicle_state.py", line 23, in <module>
    vehicle = connect(args.connect, wait_ready=True)
  File "/Library/Python/2.7/site-packages/dronekit/__init__.py", line 2354, in connect
    vehicle.initialize(rate=rate, heartbeat_timeout=heartbeat_timeout)
  File "/Library/Python/2.7/site-packages/dronekit/__init__.py", line 1815, in initialize
    raise APIException('Timeout in initializing connection.')
dronekit.APIException: Timeout in initializing connection.

【讨论】：

我能够通过在连接语句中插入“baud=57600”作为第二个参数来解决这个问题。
我也面临同样的问题。无法弄清楚出了什么问题。我正在使用树莓派零和 USB-> UART 适配器。有什么建议吗？

【解决方案2】：

我昨天遇到了同样的问题，并通过从 github 安装最新版本来修复它。我在 Windows 10 上，但在这种情况下，它应该是无关紧要的。

【讨论】：