如何编写 PDDL 域和问题文件？

Question

我正在尝试使用 PDDL 进行一些规划项目。我想从一些自然的文本中做。喜欢：

1. 从左到右拿刀。
2. 切苹果。
3. 洗刀。

我对谓词和动作感到困惑。谓词如何定义？

Answer 1

谓词是在环境状态下可以为真或假的事物。例如，(holding ?hand ?item)。

行动将改变世界。例如，take、cut、wash。