简单的串行通讯。 & 使用 C 计算 CRC16

Question

我有一个传感器，我希望从中获取一些数据。我想问它日期或要求它提供数据。

传感器使用RS-232； 9600 8N1 进行通讯。

通信包由header、payload和CRC组成。该手册为您想要做的任何事情提供了标头和有效负载。每个通信包的组成如下：

<SOH> header <STX> payload <ETB> CRC16 <ETX>

• <SOH>: 0x01
• <STX>:0x02
• <ETB>: 0x17
• <ETX>:0X03

手册给出了一个例子，如果你想询问日期，它告诉你header是0x31，payload是0x41。

因此发送传感器的命令是：\x01\x31\x02\x41\x17\CRC16\x03

现在作为一个例子，手册也为你计算CRC16，在ASCII中是A0D5。 CRC16需要小端传输。

所以现在完整的命令是： \x01\x31\x02\x41\x17\x44\x35\x41\x30\x03

该手册不提供任何其他 CRC16 计算，它希望用户这样做很好:)

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来自手册：每个数据包都由一个 16 位 CRC 验证，该 CRC 以十六进制 ASCII 编码（四个字符）传输。 CRC 由 header+payload 连接计算得到

WORD CRC16_Compute( BYTE *pBuffer, WORD length )
{
  BYTE i;
  BOOL bs;
  WORD crc=0;

  while( length-- )
  {
    crc ^= *pBuffer++;
    for( i = 0; i < 8; i++ )
    {
       bs = crc & 1;
       crc >>= 1;
       if( bs )
       {
         crc ^= 0xA001;
       }
    }
  }
return crc;
}

那是 C 语言中的 CRC 计算器，我不太懂，但这个代码 sn-p 是他们提供的全部，没有上下文。

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在 ASCII 中，他们使用 1+A (0x31+0x41) 来获得 2 字节，A0D5。谁能给我解释一下 CRC 代码在做什么，谢谢！

Answer 1

#include <stdio.h>
typedef unsigned char BYTE;
typedef unsigned int BOOL;
typedef unsigned int WORD;
WORD CRC16_Compute( BYTE *pBuffer, WORD length )
{
  BYTE i;
  BOOL bs;
  WORD crc=0;

  while( length-- )
  {
    crc ^= *pBuffer++;
    for( i = 0; i < 8; i++ )
    {
       bs = crc & 1;
       crc >>= 1;
       if( bs )
       {
         crc ^= 0xA001;
       }
    }
  }
    return crc;
}
int main ( void )
{
    unsigned char data[2];
    unsigned char sdata[9];
    unsigned int x;
    unsigned int z;
    unsigned int i;

    data[0]=0x31;
    data[1]=0x41;
    x = CRC16_Compute(data,2);
    x&=0xFFFF;
    printf("0x%X\n",x);
    z=0;
    sdata[z++]=0x01;
    sdata[z++]=data[0];
    sdata[z++]=0x02;
    sdata[z++]=data[1];
    sdata[z++]=0x17;
    sdata[z  ]=((x>> 4)&0xF)+0x30; if(sdata[4]>0x39) sdata[4]+=7; z++;
    sdata[z  ]=((x>> 0)&0xF)+0x30; if(sdata[5]>0x39) sdata[5]+=7; z++;
    sdata[z  ]=((x>>12)&0xF)+0x30; if(sdata[6]>0x39) sdata[6]+=7; z++;
    sdata[z  ]=((x>> 8)&0xF)+0x30; if(sdata[7]>0x39) sdata[7]+=7; z++;
    sdata[z++]=0x03;
    for(i=0;i<z;i++) printf("%02X ",sdata[i]); printf("\n");
    return(0);
}

运行它

gcc so.c -o so
./so 
0xA0D5
01 31 02 41 17 44 35 41 30 03 

那个正确答案怎么样....

您需要知道的一切都在您的问题中，按照它所说的去做。几分钟的粗鲁拼凑。

CRC 是由 header+payload 连接计算得到的

    data[0]=0x31;
    data[1]=0x41;

即标头和有效负载，它根据提供的 CRC 码给出正确答案。

然后你用其他项目构建数据包。如果你谷歌 ASCII 表，你可以看到 'D' 'A' '0' '5' 的值，并且可以弄清楚如何从 0xD 到 0x44 和 0xA 到 0x41 但首先查看 0x0 到 0x30 和 0x5 到 0x35， 0-9 很简单，但 0x0A 给出 0x3A 但必须是 0x41，所以你调整。

所以代码的工作原理是基于所描述的 cmets 所描述的，我不知道这个传感器，他们这样做的方式似乎很愚蠢，但对他们提供一个示例和 crc16 上的详细信息有好处，因为有多个标准包括初始值在内的变化，因此再次为他们节省大量时间试图弄清楚......