如何从非托管代码调用托管代码？答案

【问题标题】：How to call managed code from unmanaged code?如何从非托管代码调用托管代码？
【发布时间】：2010-09-18 12:35:21
【问题描述】：

我想从非托管 C++ 调用我的 .NET 代码。我的进程入口点是基于 .NET 的，所以我不必担心托管 CLR。我知道它可以使用 .NET 对象的 COM 包装器来完成，但我想访问托管类的各个静态方法，所以 COM 不是我最短/最简单的路线。

【问题讨论】：

Exporting dll functions to unmanaged programs 的可能重复项

标签： .net c++-cli interop clr unmanaged

【解决方案1】：

看看这个解决方案： https://sites.google.com/site/robertgiesecke/Home/uploads/unmanagedexports 该解决方案允许通过使用 [DllExport] 属性（与 P/Invoke DllImport 相对）装饰您的函数来从 C 调用 C# 函数。

示例：

C#代码

class Test
{
     [DllExport("add", CallingConvention = CallingConvention.StdCall)]
     public static int Add(int left, int right)
     {
         return left + right;
     } 
}

C 代码：

 extern "C" int add(int, int);

 int main()
 {
      int z = add(5,10);
      printf("The solution is found!!! Z is %i",z);
      return 0;
 }

输出：

The solution is found!!! Z is 15

更新：cmets中有一个问题和一个很好的答案：

如何在非托管项目中包含 dll？

您必须链接到编译 C# 代码时生成的 .lib 文件 (https://msdn.microsoft.com/en-us/library/ba1z7822.aspx?f=255&MSPPError=-2147217396)

【讨论】：

如何在非托管项目中包含 dll？某处是否有示例项目（例如，用于 Visual Studio）？
@habakuk 我知道已经有好几年了，但我把它放在这里，以便其他人将来可以看到它。我这样做的方式是使用 x64/x86 编译 .cs 项目。然后我链接到在我的本机 c++ 项目中生成的 .lib 文件。在头文件中，我引用了方法签名： extern "C" { void ExportedMethodName();然后就正常使用了。

【解决方案2】：

看看GCHandle 类和 gcroot 关键字，它提供了一个围绕 GCHandle 的类型安全、模板化的包装器。

您可以使用它们在本机代码中保存对 CLR 对象（或装箱值）的引用。

MSDN 有基础教程here.

【讨论】：

请注意，这需要启用 /clr。

【解决方案3】：

假设您谈论的是真正的非托管代码 - 不仅仅是在使用 /clr 编译的混合模式程序集中运行的本机 C++ - 最简单的方法是在 C++/CLI 中为您的 .NET 代码创建一个包装器。然后，您只需用 __declspec(dllexport) 标记即可导出 C++/CLI 方法。

或者，如果您可以控制非托管代码的调用，则可以将函数指针编组到您的 .NET 方法并将它们传递给非托管代码。

【讨论】：

一个非常抽象的答案，对于提出这个问题的初学者来说肯定没有用处。这里缺少代码示例！

【解决方案4】：

我相信您正在寻找反向 PInvoke。如果你用谷歌搜索反向 pinvoke，你会得到很多有用的条目。我认为以下有一个很好的快速而肮脏的例子。

PInvoke-Reverse PInvoke and __stdcall - __cdecl

【讨论】：

【解决方案5】：

您的调用代码是启用了/clr 的C++。正确的？

如果是，那么您可以简单地使用 using 语句在您的代码中使用您的 .NET dll。比如：

#using <Mydll.dll>

然后您可以简单地创建托管类的对象，例如：

MyNameSpace::MyClass^ obj = new MyNameSpace::MyClass();

如果你想让这个 obj 成为你的类的数据成员，那么使用 gcroot 是要走的路。

【讨论】：

有用，但他确实说过“来自非托管 C++”。 /clr 停止它不受管理。
我想这是他特别提到的。 我的进程入口点是基于 .NET 的，所以我不必担心托管 CLR
他可能还意味着他正在 P/Invoking 到一个完全非托管的 C++ dll 并想再次回调到 CLR。

【解决方案6】：

在这里找到好方法Using C# from native C++ with the help of C++/CLI 集成到不同的解决方案后也发现了这些变化：

其他IncludeDirectories ...YahooAPIWrapper

其他依赖项 ...YahooAPIWrapper.lib

与这两个项目的关系，能够在最后一个 DLL 中通过线程打开 C# 表单并从本机 C++ 发送信息，只需要 ...APIWrapper.h 包括 - 应该做得更好，但可以工作 ;-)

public YahooAPI()
{
    new Thread(() =>
    {
        Thread.CurrentThread.IsBackground = true;
        ShowForm();
    }).Start();
}

private static Form1 form = null;
public static void ShowForm()
{
    Application.EnableVisualStyles();
    Application.SetCompatibleTextRenderingDefault(false);
    form = new Form1();
    Application.Run(form);
}

public void SendValues(bool[] values)
{
    if (form != null && form.ready) ...
}

当表单初始化完成时，ready 是我的 bool 成员集

【讨论】：