在树莓派上测量蓝牙的接近度

Question

我一直在尝试使用这个脚本https://github.com/karulis/pybluez/blob/master/examples/advanced/inquiry-with-rssi.py，但似乎sock = bluez.hci_open_dev(dev_id) 返回了一个不工作的套接字。每次将 sock 传递给函数时，都会抛出 error(9, 'Bad file descriptor')。

这个脚本已经很老了，所以很有可能它不再工作了。所以我有两个问题。有谁知道如何使用 pybluez 库（或更现代的等效库）来测量蓝牙设备与树莓派的距离？

我在这个脚本中做错了什么导致我构建了一个损坏的套接字？

谢谢。

Answer 1

根据您要使用的设备，Python 中的 Bluepy 可能是更好的方法。我使用 Pi3 测量蓝牙模块（基于 HM-10、CC254x 的设备）的 RSSI，并能够得到合理的距离估计。 RSSI 中存在大量噪声，因此通过一些信号处理，预计误差不少于 1m。我从 HM-10 和 Rpi 写了一篇关于 RSSI 的博客文章，查看它以了解我如何做的更深入的方法。我什至包含了一些 Python 代码：

https://engineersportal.com/blog/2017/12/31/using-raspberry-pi-hm-10-and-bluepy-to-develop-an-ibeacon-mesh-network-part-1

Answer 2

试试这个：

运行hcitool dev 以获取您的蓝牙设备的地址。

在您链接的脚本中，将第 120 行更改为：

dev_id = 0

到：

dev_id = bluez.hci_get_route(ADDRESS_FOR_YOUR_BLUETOOTH_DEVICE)

为了测量接近度，脚本调用函数

device_inquiry_with_with_rssi(sock)

它应该打印蓝牙设备 ID 列表及其对应的 RSSI 值（参见第 95-102 行）。通常，设备必须处于配对模式才能显示在查询结果中。该函数还将 ID/RSSI 列表作为数组返回，因此您可以从自己的代码中调用它并处理返回的结果。 RSSI 值指示设备的信号强度，因此是接近度的间接度量（请参阅Finding distance from RSSI value of Bluetooth Low Energy enabled device）。