jSerialComm - SerialPortEvent.getReceivedData() 在收到 Arduino 消息时返回 null答案

【问题标题】：jSerialComm - SerialPortEvent.getReceivedData() returns null when Arduino Message is receivedjSerialComm - SerialPortEvent.getReceivedData() 在收到 Arduino 消息时返回 null
【发布时间】：2019-11-02 08:00:48
【问题描述】：

我正在用 Java 编写一个程序，用于处理从 Arduino Uno 接收的天气数据。它将数据存储在数据库中并发送到不同的api。

我使用jSerialComm library 来获取数据，这些数据是通过串口从 Arduino 发送的。我正在使用SerialPortEvent，它会在 Arduino 发送任何数据后立即触发（我没有使用InputStream，因为程序中的其他一些东西将不再起作用）。

Java代码：

（在程序的main方法中调用enable()）

import com.fazecast.jSerialComm.SerialPort;
import com.fazecast.jSerialComm.SerialPortDataListener;
import com.fazecast.jSerialComm.SerialPortEvent;

public class Arduino implements SerialPortDataListener {

    @Override
    public void enable() {
        SerialPort comPort = SerialPort.getCommPort("COM5");
        System.out.println(comPort.getDescriptivePortName());
        comPort.openPort();
        comPort.setBaudRate(9600);
        comPort.addDataListener(this);
    }

    @Override
    public int getListeningEvents() {
        return SerialPort.LISTENING_EVENT_DATA_AVAILABLE;
    }

    @Override
    public void serialEvent(SerialPortEvent event) {
        byte[] newData = event.getReceivedData();
        System.out.println(newData);
    }

}

Arduino 程序：

（现在只是一个简单的测试程序）

void setup() {
 Serial.begin(9600);
}

int i = 0;

void loop() {
  Serial.println(i);
  i++;
  delay(1000);
}

但无论我在做什么，SerialPortEvent.getReceivedData() 方法总是返回 null，而不是 byte[]-Object（它每秒打印一次，因为 Arduino 发送它的数据）：

控制台输出：

User-Specified Port
null
null
null 
null
...

我的错误在哪里？

【问题讨论】：

标签： java arduino

【解决方案1】：

在稍微弄乱了你的代码之后，我已经让它工作了。首先，您需要通过将 getListeningEvents 方法更新为以下内容，将事件设置为仅在读取数据时触发：

@Override
public int getListeningEvents() {
    return SerialPort.LISTENING_EVENT_DATA_RECEIVED;
}

然后，您需要通过将 serialEvent 方法更改为以下方式来解释作为字符串返回的字节数组：

@Override
public void serialEvent(SerialPortEvent event) {
    byte[] newData = event.getReceivedData();
    System.out.print(new String(newData));
}

这将打印带有换行符的数字，因为 Arduino 已经在每个数字之后发送换行符。

【讨论】：

干得好@Kwonunn 的答案。它充满了细节，它包含代码示例，还对所提出的解决方案进行了解释。

【解决方案2】：

尝试在serialEvent 方法中获取SerialPortEvent 类型，然后将数据作为流读取，以防事件触发数据准备就绪，首先声明该方法应该可以访问的输入流：

InputStream inputStream = comPort.getInputStream();

那么serialEvent应该是这样的：

@Override
public void serialEvent(SerialPortEvent event) {
switch(event.getEventType())
{
  case SerialPortEvent.OUTPUT_BUFFER_EMPTY:
     System.out.println("empty");
     break;
  case SerialPortEvent.DATA_AVAILABLE: 
     try
     {
        byte[] readBuffer = new byte[inputStream.available()];
        while(inputStream.available() > 0)
        {
           int numBytes = inputStream.read(readBuffer);
        }
        totalReadBuffer = readBuffer;
        System.out.print(new String(readBuffer));
     }
     catch(IOException e)
     {
     }
     catch(Exception ex)
     {
        ex.printStackTrace();
     }
     break;
  }
}
}

您可以查看Link获取完整代码，请注意用于串行通信的类是SerialPortEventListener，您可以尝试一下

【讨论】：