如何使用 C++11 对 Arduino 进行编程？

Question

在 Arduino 编程时如何使用C++11？

我可以使用 Arduino IDE 或其他环境。我最感兴趣的是核心语言的改进，而不是需要更改标准库的事情。

Answer 1

从版本 1.6.6 开始，Arduino IDE 默认启用 C++11。

对于旧版本，请继续阅读：

为工具链的任何元素更改标志非常容易，包括汇编器、编译器、链接器或存档器。

在 Arduino IDE 版本 1.5.7（2014 年 7 月发布）上测试，

1. 找到 platform.txt 文件，

• AVR 架构 => {安装路径}\hardware\arduino\avr\platform.txt
• SAM 架构 => {安装路径}\hardware\arduino\sam\platform.txt

1. 在该文件中，您可以更改任何标志，例如，

• compiler.c.flags 用于更改 C++ 文件的默认编译标志。
• compiler.cpp.flags 用于更改 C++ 文件的默认编译标志。

1. 您还可以更改任何“配方”或编译模式，在配置文件的相应部分，标题为“AVR/SAM 编译模式”。
2. 进行更改后，您必须重新启动 Arduino IDE，至少在 1.5.7 版本上。

例如，

要启用对 C++11 (C++0x) 的支持，在 Arduino IDE 版本 1.5.7 和 1.5.8 上进行测试，您只需添加标志“-std=gnu+ +11" 在以 compiler.cpp.flags=".

开头的行的末尾

预计在不久的将来会在 Arduino IDE 上默认启用 C++11。在不久的将来。但是，从 1.5.8 版（2014 年 10 月）开始，情况仍然不是这样。

Answer 2

Arduino IDE 1.6.6 及更高版本默认启用 C++11（它们在 platform.txt 文件中设置了编译器标志“-std=gnu++11”）。

Answer 3

首先，只有 GCC 4.7 及更高版本（因此 AVR-GCC 4.7 及更高版本）支持 C++11。所以，检查安装的版本：

gcc --version
avr-gcc --version

如果 AVR-GCC 是 4.7 或更高版本，那么您也许可以使用 C++11。

Arduino IDE 不支持自定义编译器标志。这是requested，但尚未实现。

因此，您不得不使用其他环境或直接从命令行编译程序。

如果使用 AVR-GCC 从命令行直接编译，您只需添加一个额外的编译器标志即可启用 C++11 支持。

-std=c++11

对于特定的development environments，大多数支持从 IDE 中的构建选项编辑编译器标志。上述标志需要添加到每个环境的标志列表中。

---

C++0x 是 C++11 标准工作草案的名称。 GCC 4.3 及更高版本提供 C++0x 支持。但是，这是严格的实验性支持，因此您不能可靠地期望 C++11 功能存在。 Here 是相应版本的 GCC 可用功能的完整列表。 AVR-GCC 中的功能可用性将与相应 GCC 版本中的功能相同。

C++0x 的编译器标志是：

-std=c++0x

Answer 4

请注意，没有简单的方法可以从 Arduino IDE 指定其他标志或使用其他 IDE（Eclipse、Code::Blocks 等）或命令行。

作为一个hack，你可以使用一个小的代理程序（应该是跨平台的）：

//============================================================================
// Name        : gcc-proxy.cpp
// Copyright   : Use as you want
// Description : Based on http://stackoverflow.com/questions/5846934/how-to-pass-a-vector-to-execvp
//============================================================================

#include <unistd.h>

#include <iostream>
#include <vector>
#include <fstream>
using namespace std;

int main(int argc, char *argv[]) {
    vector<string> arguments;
    vector<const char*> aptrs;

    // Additional options, one per line
    ifstream cfg((string(argv[0]) + ".ini").c_str());
    if (cfg.bad())
        cerr << "Could not open ini file (you're using proxy for some reason, er?)" << endl;

    string arg;
    while (cfg) {
        getline(cfg, arg);
        if(arg == "\r" || arg == "\n")
            continue;
        arguments.push_back(arg);
    }

    for (const string& arg : arguments)
        aptrs.push_back(arg.c_str());

    for (int i = 1; i < argc; ++i)
        aptrs.push_back(argv[i]);

    // Add null pointer at the end, execvp expects NULL as last element
    aptrs.push_back(nullptr);

    // Pass the vector's internal array to execvp
    const char **command = &aptrs[0];

    return execvp(command[0], command);
}

1. 编译程序。
2. 将原始的 avr-g++.exe 重命名为 avr-g++.orig.exe（或任何其他名称）。
3. 创建 avr-g++.ini 文件，其中第一行是原始程序的完整路径（例如 D:\Arduino\hardware\tools\avr\bin\avr-g++.orig.exe）并添加其他参数，一个每行，根据需要。

你已经完成了！

示例avr-g++.ini：

D:\Arduino\hardware\tools\avr\bin\avr-g++.orig.exe
-std=c++0x

Answer 5

我使用Ino，这很有效：

ino build -cppflags="-std=c++0x"

这生成了一个大小至少为 15k 的 hex 文件（即启用了优化），而标准构建的大小约为 5k，这是一个可怜的小 ATmega328 的考虑因素。对于具有更多程序空间的微控制器之一来说可能没问题。

Answer 6

如果您需要更多控制和更好的 IDE，我建议您使用 Sloeber Plugin for Eclipse 或 Sloeber IDE 本身。

使用此 IDE 创建更复杂的代码要容易得多。它还允许向编译器（C、C++ 和链接器）添加标志。因此，要自定义编译，只需右键单击项目并选择 Properties。在 Properties 窗口中，选择 Arduino → Compiler 选项。这样您就可以在构建中添加选项。