如何在 Raspberry PI 4 上的 AWS Greengrass Core 中运行 RPI.GPIO 模块答案

【问题标题】：How to run RPI.GPIO module in AWS Greengrass Core on a Raspberry PI 4如何在 Raspberry PI 4 上的 AWS Greengrass Core 中运行 RPI.GPIO 模块
【发布时间】：2021-09-16 09:25:29
【问题描述】：

寻求使用 RPi.GPIO 和 Raspberry Pi 4 的帮助。

我有一个简单的 Greengrass Lambda 函数，它试图使用 RPi.GPIO 模块从电阻式土壤湿度传感器收集数据。我的 Lambda 函数依赖于 RPi.GPIO 模块的 Python3.7 和 0.7.0 版本。我已使用简化的 Python 脚本验证了 GPIO 模块已安装并在 Greengrass 之外的设备上正常工作。

 import RPi.GPIO as GPIO
 import RPIO
 import time

 channel = 21
 GPIO.setmode(GPIO.BCM)
 GPIO.setup(channel, GPIO.IN)

 def callback(channel):
   if GPIO.input(channel):
     print("No water detected")
   else:
     print("Water detected")

 GPIO.add_event_detect(channel, GPIO.BOTH, bouncetime=300) 
 GPIO.add_event_callback(channel, callback)

 while True:
   time.sleep(1)

Greengrass Lambda 可以通过 IoT 组中定义的本地资源访问本地 /dev/gpiomem 文件系统。我使用的是经典版 (V1)。

但是，当我尝试部署 Lambda 函数时，我收到以下错误：

-lambda_runtime.py:382,由于异常无法初始化Lambda运行时：该模块只能在树莓派上运行！

我在我的 RPi 上安装了两个版本的 Python（2.7.16 和 3.7.3，Greengrass 运行时使用 3.7）并且已验证两者都具有 0.7.0 版本的 RPi.GPIO 模块。

我的 Lambda 函数显式导入模块

import logging
import platform
import sys
import RPi.GPIO as GPIO
import time

from threading import Timer
import greengrasssdk

有没有人遇到过这个问题，您会推荐什么解决方案？

【问题讨论】：

标签： python raspberry-pi aws-iot aws-iot-greengrass

【解决方案1】：

我有同样的问题。问题是 greengrass 用户无权访问 gpio 引脚。

只需将 ggc_user 添加到 gpio 组即可。您可以通过在 Raspberry Pi 上编辑 /etc/group 来做到这一点：

gpio:x:997:pi,ggc_user

【讨论】：

【解决方案2】：

在遇到完全相同的问题后我一直在测试

我尝试的一件事是让 Lambda（容器）在 Lambda 配置中访问 SYS，此时我遇到了另一个与覆盖 fs 问题有关的不同错误。

我发现我在 Greengrass 1.10.1（我运行的是 1.10.0）中遇到了覆盖 fs 问题的修复程序，因此我将 Greengrass（使用 OTA 更新作业）更新到 1.11.3，并在完成GG更新一切又开始工作了:-)

它可能不需要 SYS 访问权限，因为我还没有把它改回来，看看是否只是需要 Greengrass 更新。

已重新测试并确认它确实需要容器的 /sys 访问权限

关于信息，在提出解决方案之前，我尝试了各种方法来执行通常的 apt-get 更新/升级并确保 RPi.GPIO 是最新的，但这些都没有任何区别。

【讨论】：