图像的矩阵变换

Question

我正在使用 python 进行图像处理项目，我需要在其中更改坐标系

我以为它类似于矩阵变换并尝试过但它不起作用，我已经取了红点的坐标

Answer 1

只需减去 256 并除以 512。连接是您会看到 256 的值被映射到 0。因此，0 被映射到 -256，256 被映射到 0，512 被映射到 256。但是，您进一步需要值在[-0.5, 0.5] 的范围内。将所有内容除以 512 即可完成此操作。

所以关系是：

out = (in - 256) / 512 = (in / 512) - 0.5

尝试上面示例输入中的一些值，以说服自己这是正确的关系。

如果您想将其形成为矩阵乘法，则可以将其解释为具有缩放和平移但没有旋转的仿射变换：

    [ 1/512 0   -0.5 ]
K = [   0 1/512 -0.5 ]
    [   0   0     1  ]

请注意，您需要使用齐次坐标才能获得所需的结果。

例如：

(x, y) = (384, 256)

[X]   [ 1/512 0   -0.5 ][384]
[Y] = [   0 1/512 -0.5 ][256]
[1]   [   0   0     1  ][ 1 ]

[X]   [384/512 - 0.5]   [ 0.25 ]
[Y] = [256/512 - 0.5] = [   0  ]
[1]   [      1      ]   [   1  ]

只需去掉最后一个坐标即可得到(0.25, 0)的最终答案。