【问题标题】:motion tracking by accelerometer inertial sensor通过加速度计惯性传感器进行运动跟踪
【发布时间】:2017-03-02 21:42:55
【问题描述】:

我正在尝试通过加速度计进行手部跟踪。我不知道这是一个好主意,还是光学跟踪系统更好。特别是手背上安装了一个加速度计,我想获得手在 3D 空间中的位置。我想在unity3d中展示手部动作。 现在我正在使用运动学方程:

x = x + vx*t + 1/2*ax*t*t
y = y + vy*t + 1/2*ay*t*t
z = z + vz*t + 1/2*az*t*t

其中 (x,y,z) 是位置坐标,(vx,vy,vz) 是速度分量,ax、ay 和 az 是从加速度计读取的加速度分量,乘以 9.81 常数以将其转换为 m /s/s.

但是我用这种方法没有好的结果。有人可以建议我一种通过加速度计跟踪手部运动的方法吗? 谢谢。

【问题讨论】:

    标签: unity3d accelerometer tracking motion-detection kinematics


    【解决方案1】:

    首先,加速度计测量线性加速度 + 重力 + 噪音,因此您必须消除重力,而不是消除加速度计读数中的噪音。否则双重积分会导致巨大的错误

    【讨论】:

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