如何在godot中获取多边形（凸形或平面）的坐标答案

【问题标题】：How to get coordinates of polygon (convex shape or plane) in godot如何在godot中获取多边形（凸形或平面）的坐标
【发布时间】：2022-01-17 12:12:57
【问题描述】：

我有一个平面和碰撞形状（凸多边形）

that

如您所见，我的平面和碰撞形状具有粗糙度。我需要获取每个多边形的所有坐标和旋转。

我只想生成树。

【问题讨论】：

标签： 3d game-development godot

【解决方案1】：

我只想生成树。

您确定不想查询形状与您打算放置树木的特定垂直线相交的位置吗？据推测，您可以为此使用 raycast。

无论如何，这不是你问的。你想要所有的坐标。

大概你的MeshInstance 有一个ArrayMesh（我在这里描述的不适用于原始网格），我们可以在这样的变量中获取它：

var plane:MeshInstance = $Plane
var mesh:ArrayMesh = plane.mesh

然后您将创建一个MeshDataTool 并从ArrayMesh 填充它：

var mdt := MeshDataTool.new()
mdt.create_from_surface(mesh, 0) # surface 0 of the mesh

然后你可以遍历顶点：

for vertex_index in range(mdt.get_vertex_count()):
    var vertex:Vector3 = mdt.get_vertex(vertex_index)
    print(vertex)

然而，大概你对面部感兴趣，所以让我们迭代面部：

for face_index in range(mdt.get_face_count()):
    var A := mdt.get_vertex(mdt.get_face_vertex(face_index, 0))
    var B := mdt.get_vertex(mdt.get_face_vertex(face_index, 1))
    var C := mdt.get_vertex(mdt.get_face_vertex(face_index, 2))
    print(A, ", ", B, ", ", C)

请注意，您获得的是模型空间中的坐标。它们取自 ArrayMesh，因此不知道应用到使用 ArrayMesh 的 MeshInstance 的转换。

哦，但这也不是你问的。你想要“所有坐标和旋转”。好吧，我们可以为每个人脸计算一个法线，它是叉积和归一化：

for face_index in range(mdt.get_face_count()):
    var A := mdt.get_vertex(mdt.get_face_vertex(face_index, 0))
    var B := mdt.get_vertex(mdt.get_face_vertex(face_index, 1))
    var C := mdt.get_vertex(mdt.get_face_vertex(face_index, 2))
    var normal := (B - A).cross(C - A).normalized()
    print (normal)

除了，这可能是颠倒的。我不知道。 您需要(B - A).cross(C - A) 或(C - A).cross(B - A) 吗？ 如果我不在乎，但我知道正常情况应该是积极的y，我们可以快速解决此问题：

normal *= sign(normal.y)

这可确保y 始终大于或等于0。但是请注意，如果y 是0，这将使整个向量成为0。

现在我们有了一个法线，我们可以计算出旋转。首先我们需要知道我们需要围绕哪个轴旋转未旋转的法线（我将其设为Vector3.UP）以获得法线：

var axis = normal.cross(Vector3.UP).normalize()

我们还需要角度：

var angle = Vector3.UP.signed_angle_to(normal, axis)

然后您可以创建一个表示旋转的变换：

var transform = Transform.IDENTITY.rotated(axis, angle)

【讨论】：