与 2 个具有不同 spi 模式的设备的 Spi 连接答案

【问题标题】：Spi connection with 2 devices with different spi modes与 2 个具有不同 spi 模式的设备的 Spi 连接
【发布时间】：2013-05-22 17:38:45
【问题描述】：

我有两个不同的设备要与Arduino 连接。一个Ethernet 屏蔽和一个轴编码器。第一个有SPI 模式0 和第二个SPI 模式2。它们冲突。这个问题有解决方案吗？

我使用不同的芯片选择引脚，两个设备单独工作完美。

我能做些什么来解决这个问题？有没有我想念的教程？

【问题讨论】：

标签： c eclipse optimization arduino spi

【解决方案1】：

在启动与两个设备中的任何一个的新通信之前，您必须重新配置 SPI 模块。如果您有两个可用的 SPI 端口，您还可以为每个设备使用不同的端口并相应地配置每个端口。

【讨论】：

【解决方案2】：

您可以在两个片选之间随意共享 SPI，每个片选都有自己的模式。我这样做。只需编写一个帮助函数来代替指定 SPI 完整配置的每个片选的 digitalwrite。

void cs1_low() {
    SPI.setDataMode(SPI_MODE0);
    SPI.setClockDivider(spiRate);
    digitalWrite(MP3_XCS, LOW);
}

void cs2_low() {
    SPI.setDataMode(SPI_MODE1);
    SPI.setClockDivider(spiRate/2)
    digitalWrite(MP3_XCS, LOW);
}

...

cs1_low();
foo = SPI.transfer(bar);
cs1_high(); //Deselect Control

...blah blah...

cs2_low();
foo = SPI.transfer(bar);
cs2_high(); //Deselect Control

在某些情况下，您可能需要考虑结算。我在SD cards 和其他不一样的芯片之间使用它。

最好不要假设 SPI 处于您想要的模式，因为不同的库或中断可能已经改变了它。我见过很多次模式相同，但SD卡和其他卡之间的速度不同。导致“开始很好，但后来我变得垃圾”。

【讨论】：