PInvoke 错误将 C++ dll 编组为 C#，将结构传递给方法答案

【问题标题】：PInvoke error marshaling C++ dll into C#, passing struct into methodPInvoke 错误将 C++ dll 编组为 C#，将结构传递给方法
【发布时间】：2018-09-23 16:21:34
【问题描述】：

大家好，我正在尝试将 C++ 项目编译成 DLL，然后使用 C# 中的结构和方法。我做了一个openCV程序，我需要来回传递数据。现在我正在尝试简单的事情来熟悉这门语言，因为这是我第一次接触 C++ 和 C# ...

所以在 C++ 中我有：

#pragma pack(push, 2)  
typedef struct 
{
//char *plate;
unsigned int width;
unsigned int height;
//bool hasPlateOn;
//unsigned char *imgData;
} Sframe;
extern "C" Sframe MYCVAPI findPossiblePlates(Sframe& in)

我尝试像这样在 C# 中使用它：

 [StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
    struct Sframe
    {
       // [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 10)]
       // char[] plate;
        [MarshalAs(UnmanagedType.U4)]
        int width;
        [MarshalAs(UnmanagedType.U4)]
        int height;
       // bool hasPlateOn;
      //  [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 10)]
      //  char[] imgData;
    }

  [DllImport(@"ALPR_pwv.dll",CallingConvention=CallingConvention.Cdecl,EntryPoint = "findPossiblePlates")]
    static extern Sframe findPossiblePlates(Sframe infoOut);

但无论我尝试什么，我都会收到错误，即方法的类型签名与 PInvoke 不兼容。

有没有人可以帮助我理解这个问题？

甚至可以在 C++ 和 C# 之间传递和获取自定义结构吗？

因为最终结构最终会复杂得多，因为我必须传递带有坐标等数据的图像...

【问题讨论】：

UnmanagedType.ByValArray!?我在该结构中看不到任何数组。试试UnmanagedType.U4（或UnmanagedType.U2，具体取决于架构）。
是的，对不起，我粘贴了错误的尝试。我也尝试了 U1 到 U8，但我一直得到同样的错误
我对其进行了编辑以显示 U4 以供将来查看...@SaniSinghHuttunen
删除SizeConst = 3。
static extern Sframe findPossiblePlates(ref Sframe infoOut);

标签： c# c++ struct marshalling unmarshalling

【解决方案1】：

正如@SaniSinghHuttunen 所说，我错过了 ref 关键字，不得不使用 MarshalAs.U4 ...再次感谢 :)

【讨论】：