将 Keras 模型转换为 C++ [关闭]答案

【问题标题】：Convert Keras model to C++ [closed]将 Keras 模型转换为 C++ [关闭]
【发布时间】：2016-08-11 18:09:08
【问题描述】：

我正在使用 Keras（与 Theano）来训练我的 CNN 模型。有谁知道如何在我的 C++ 应用程序中使用它？有没有人尝试过类似的东西？我有想法编写一些 python 代码来生成带有网络函数的 c++ 代码 - 有什么建议吗？

我发现了一个类似的问题herehow to use Tensorflow Keras model in C++ 但没有答案。

【问题讨论】：

@akarsakov 你想要什么细节？
@1'' 抱歉，我选择了错误的赏金理由。我想找到更直接或更适合在 C++ 代码中使用 Keras 模型的生产方式。
@akarsakov HDF5 + 系统调用解决方案有什么问题吗？
@1'' 很难分发这样的解决方案。我们需要用 Keras 等部署所有的 python 环境。
@akarsakov 查看我编辑的答案。

标签： c++ tensorflow theano conv-neural-network keras

【解决方案1】：

为了回答我自己的问题并找到解决方案 - 我编写了一个名为 keras2cpp 的普通 C++ 解决方案（其代码可在 github 上找到）。

在此解决方案中，您存储网络架构（以 json 格式）和权重（以 hdf5 格式）。然后，您可以使用提供的脚本将网络转储到纯文本文件。您可以在纯 C++ 代码中将获得的文本文件与网络一起使用。不依赖于 python 库或 hdf5。它应该适用于 theano 和 tensorflow 后端。

【讨论】：

抱歉，没有意识到您想要部署一个已经训练好的模型。在这种情况下，这是一个很好的解决方案。

【解决方案2】：

我发现自己处于类似情况，但不仅需要支持 C++ 中顺序 Keras 模型的前向传递，还需要支持使用 functional API 构建的更复杂模型。

所以我编写了一个名为 frugally-deep 的新库。你可以在 GitHub 上找到它，它是在 MIT 许可证下发布的：https://github.com/Dobiasd/frugally-deep

除了支持许多常见的层类型外，它还可以跟上（有时甚至超过）TensorFlow 在单个 CPU 上的性能。您可以在repo 中找到一些常见模型的最新基准测试结果。

通过节俭的自动测试，深度保证了在 C++ 中使用它的模型的输出与在 Python 中使用 Keras 运行时的输出完全相同。

【讨论】：

您的库是否支持使用tensorflow.keras 训练的模型的推理？
@off99555 是的。 :)

【解决方案3】：

如果您的 keras 模型是使用 tensorflow 后端训练的，您可以按照以下代码将 keras 模型保存为 tensorflow 模型： https://github.com/amir-abdi/keras_to_tensorflow

这里是一个较短的代码版本：

from keras import backend as K
from tensorflow.python.framework import graph_util
from tensorflow.python.framework import graph_io

weight_file_path = 'path to your keras model'
net_model = load_model(weight_file_path)
sess = K.get_session()

constant_graph = graph_util.convert_variables_to_constants(sess, sess.graph.as_graph_def(), 'name of the output tensor')
graph_io.write_graph(constant_graph, 'output_folder_path', 'output.pb', as_text=False)
print('saved the constant graph (ready for inference) at: ', osp.join('output_folder_path', 'output.pb'))

【讨论】：

【解决方案4】：

你可以试试这个 https://github.com/gosha20777/keras2cpp

Keras2cpp 是一个小型库，用于从 C++ 应用程序运行经过训练的 Keras 模型，无需任何依赖。

支持的 Keras 层： - 密集 - 卷积1D - 卷积二维 - 卷积3D - 展平 - ELU - 激活 - MaxPooling2D - 嵌入 - LocallyConnected1D - LocallyConnected2D - LSTM - 格鲁乌 - 美国有线电视新闻网 - 批量标准化

支持的激活： - 线性 -relu - 软加 - 谭 - 乙状结肠 - hard_sigmoid - 埃卢 - 软签 - 软最大

设计目标：

与 Keras 使用 TensorFlow 后端生成的网络兼容。
仅 CPU。
没有外部依赖，标准库，C++17。
模型存储在内存中。

【讨论】：

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嗨，欢迎来到 Stack Overflow。看起来您正在链接到您自己的 GitHub 库。您需要正确披露这一事实，因为如果您不这样做，您的答案可能会被删除。请花点时间阅读SO's guidance on self-promotion

【解决方案5】：

最简单的方法可能是对 Python 脚本进行系统调用，该脚本将预测写入二进制文件或HDF5 文件，该文件可以从 C++ 中读取。你也可以directly integrate Python into C++。

如果您需要轻松部署和分发它，您可以研究独立的 Python 安装，例如 Anaconda，但最好的选择可能是避免使用 Keras，并使用 C++ 接口到 Caffe 或 Tensorflow。我不推荐 Tensorflow，因为在 C++ 中使用它不是标准的；见this discussion。 Caffe 可以说是 second most-popular deep learning library，所以你不会真的出错。

【讨论】：

【解决方案6】：

这里找到的解决方案非常好，但是如果您的模型有一些这些库不支持的不同类型的层，我建议您执行以下操作：

将 Keras 模型转换为 TensorFlow 模型。
冻结模型并使用 tensorflow 提供的 Tranform 图形工具（您必须使用 bazel 从源代码构建它）
编译 C++ API tensorflow 库以在您的项目中使用它。
使用 C++ API tensorflow 库并将这些库链接到您的项目。

如果您想使用与 bazel 不同的编译器（例如 g++），您可以遵循这个很棒的教程：

http://tuatini.me/building-tensorflow-as-a-standalone-project/

【讨论】：

小补充：Bazel不是编译器，是构建工具（可以使用g++之类的编译器，但不能替代）
很好，编辑了答案。

【解决方案7】：

我也有类似的需求——我想将 Keras 模型嵌入到 C++ 应用程序中——并决定编写自己的库：Kerasify

Kerasify 的设计目标：

与 Keras 使用 Theano 后端生成的图像处理序列网络的兼容性。（如果您切换矩阵列/行顺序，可以使用 Tensorflow）。
无外部依赖，标准库，C++11 功能正常。
模型以二进制格式存储在磁盘上，可以快速读取。
模型以连续块的形式存储在内存中，以获得更好的缓存性能。
不抛出异常，仅在出错时返回 bool。
只有 CPU，没有 GPU

github链接上的示例代码、单元测试等。它并不完全完整，它只支持我正在使用的一小部分 Keras 函数，但它应该可以通过一些努力进行扩展。

【讨论】：