Linux：UDP接收消息比发送慢答案

【问题标题】：Linux: UDP receive message slower than that is send outLinux：UDP接收消息比发送慢
【发布时间】：2015-03-28 09:17:00
【问题描述】：

我正在使用基于 arm-cpu 的板，运行带有内核 Linux 版本 2.6.12.3-a9-17 的 uclinux，以使用 UDP 协议通过任一网络从 PC 接收数据。

我的问题是，在板子上，虽然我可以接收到所有的消息（没有丢失），但传入消息之间的时间间隔最多限制在 20 毫秒。也就是说，如果我每 30 毫秒发送一次消息，则一切正常。但是，如果我每 10 毫秒发送一次消息，则板子每 20 毫秒显示一次传入的 UDP 包（因此 PC 接收所有消息所需的时间是 PC 的两倍）。

我正在使用这些代码来测量两个传入消息之间的时间间隔：

struct timeval tnew, told, dt;
gettimeofday(&tnew,0);
told = tnew;

while (1) {
    memset(buf, 100, 0);
    int recvlen = recvfrom(fd, buf, 100 , 0,
                           (struct sockaddr *)&addr_recv, &addr_len);
    if (recvlen>0) {
        gettimeofday(&tnew ,0);
        timersub(&tnew,&told,&dt);
        told = tnew;
        printf("UDP intput: %fms, string:%s\n", (float)dt.tv_usec / 1000.0,buf);
    }

结果如下：

在电脑上：

UDP output: 10.019000ms, string: 353:ABCDEFG
UDP output: 10.067000ms, string: 354:ABCDEFG
UDP output: 10.068000ms, string: 355:ABCDEFG
UDP output: 10.068000ms, string: 356:ABCDEFG
UDP output: 10.004000ms, string: 357:ABCDEFG
UDP output: 10.120000ms, string: 358:ABCDEFG

在船上：

UDP intput: 20.000000ms, string: 353:ABCDEFG, 
UDP intput: 20.002000ms, string: 354:ABCDEFG, 
UDP intput: 19.998000ms, string: 355:ABCDEFG, 
UDP intput: 20.051000ms, string: 356:ABCDEFG, 
UDP intput: 19.953000ms, string: 357:ABCDEFG, 
UDP intput: 19.996000ms, string: 358:ABCDEFG,

我认为这个间隔应该由linux系统中的某些东西定义。我该如何解决？

顺便说一句，板子的iptables显示（EXT = eth0）：

 iptables -A INPUT -i $EXT -p udp -d 0/0 --dport 1024:65535 -j ACCEPT

非常感谢。

【问题讨论】：

你可以阅读TCP如何处理同样的问题，sliding windows。
只是猜测。您是否尝试过提高接收进程的优先级？试试 RT 优先。
板子输出printf字符串需要多长时间？它有快速视频控制器还是慢速串行链路？
@MartinJames：通过 ssh，printf 使用 0.4ms，通过串口，我将输出重定向到一个文件，printf 使用 0.17ms。
@Marian 我试着把它改成 -20 但问题仍然存在

标签： c linux sockets udp

【解决方案1】：

感谢您的友好回复。我发现问题是由于睡眠（10）和一段时间的结束。在板上，usleep(10) 需要 20 毫秒，而在另一台 PC 上需要 0.1 毫秒。

【讨论】：