如何以智能方式将 UDP 客户端消息发送到 UDP 服务器解析消息答案

【问题标题】：How to send UDP client message in smart way to the UDP server parse the message如何以智能方式将 UDP 客户端消息发送到 UDP 服务器解析消息
【发布时间】：2016-08-13 18:35:01
【问题描述】：

我在 PyQT（UDP 客户端）中有一个应用程序，它通过 UDP/IP 将一些参数发送到 raspberry（UDP 服务器）上的应用程序。

此 Qt 应用程序有多个字段，如 PID 参数、电机速度、传感器预设等。

实际上，UDP 客户端通过从 QT 应用程序中的每个字段获取值并将数据附加到带有分隔符 (',') 的字符串中来发送一个字符串，始终以相同的顺序。例如，“142.0、10.0、2.0、负数、正数”。
UDP 服务器接收到此消息，拆分消息并将列表中的每一项移动到相应的变量中。

它可以工作，但它并不聪明，所有参数都被发送，即使一个参数没有改变。

什么应该是只发送特定参数而不依赖于正确顺序的聪明方法？还是只有改变的？

也许一些封装在 UDP 消息上的协议？

【问题讨论】：

这个问题感觉不太适合这个论坛。您可能会收到仅由意见支持的答复，每个答复都同样有效。话虽如此，我会使用 JSON，所以我的消息看起来像 {'x':142,'y':10,'attitude':negative','outlook':'positive'}
@Robᵩ 单引号字符串是不是标准 JSON。一些解码器允许它们，但这并不意味着你应该故意提倡生成这样的 JSON 输出。您的消息示例应为{"x":142,"y":10,"attitude":"negative","outlook":"positive"}。
@KubaOber - 你是对的。谢谢。

标签： python qt sockets udp protocols

【解决方案1】：

如果您真的想保持简单并尽可能少地更改现有代码，您可以为具有未更改值的参数包含空值。例如。如果你有四个参数，那么假设它们都改变了你会发送142,10,2,negative,positive，但如果只有前两个改变了你会发送142,10,,。但是，恕我直言，不鼓励这种临时方案。

您可以将json 与非常短的成员字符串一起使用。例如{"a":142,"b":10}。您必须在短字符串键及其含义与数据之间保持人类可读的映射。由于字符串可以是任何 Unicode 字符，因此在用完单个字符之前还有很长的路要走。还有，Python natively supports json。

如果您不太关心数据包的长度，那么您甚至不需要短的成员字符串：使用有意义的字符串（例如 {"velocity":142,"acceleration":10}）让您的数据包自我记录。

【讨论】：