从完整的响应字符串中解析 A​​T 命令的有效负载

Question

我想从 AT 命令的输出中解析实际的负载。

例如：在下面的示例中，我只想阅读 "2021/11/16,11:12:14-32,0"

AT+QLTS=1                          // command
+QLTS: "2021/11/16,11:12:14-32,0"  // response

OK

在以下情况下，我只需要阅读12345678。

AT+CIMI     // command
12345678   // example response

所以重点是：并非所有命令的输出格式都相同。我们可以假设响应存储在一个字符串数组中。

我已经实现了GetAtCmdRsp()，它将响应存储在一个字符数组中。

void GetPayload()
{
  char rsp[100] = {0};
  GetAtCmdRsp("AT+QLTS=1", rsp);
  // rsp now contains +QLTS: "2021/11/16,11:12:14-32,0"
  // now, I need to parse "2021/11/16,11:12:14-32,0" out of the response
  
  memset(rsp, 0, sizeof(rsp));

  GetAtCmdRsp("AT+CIMI", rsp);
  // rsp now contains 12345678   
  // no need to do additional parsing since the output already contains the value I need
}

我正在考虑使用char *start = strstr(rsp, ":") + 1; 来启动有效负载，但某些响应可能只包含有效负载，因为AT+CIMI 就是这种情况

也许正则表达式是确定字符串中+<COMMAND>: 模式的好主意？

Answer 1

为了解析 AT 命令响应，一个很好的起点是了解它们可能具有的所有可能格式。
因此，我不会实施特定于命令的例程，而是通过 区分命令em>“响应类型”：

1. 回答中无负载的命令，例如

    AT
    OK
   

2. 回答中没有标题的命令，例如

    AT+CIMI
    12345678
   
    OK
   

3. 答案中只有一个标题的命令

    AT+QLTS=1
    +QLTS: "2021/11/16,11:12:14-32,0"
   
    OK
   

4. 带有多行响应的命令。
   每一行都可以是 "single header" 类型，例如 +CGDCONT:

   AT+CDGCONT?
   +CGDCONT: 1,"IP","epc.tmobile.com","0.0.0.0",0,0
   +CGDCONT: 2,"IP","isp.cingular","0.0.0.0",0,0
   +CGDCONT: 3,"IP","","0.0.0.0",0,0
   
   OK
   

   或者我们甚至可以有混合类型，比如+CGML：

    AT+CMGL="ALL"
   
    +CMGL: 1,"REC READ","+XXXXXXXXXX","","21/11/25,10:20:00+00"
    Good morning! How are you?
   
    +CMGL: 2,"REC READ","+XXXXXXXXXX","","21/11/25,10:33:33+00"
    I'll come a little late. See you. Bruce Wayne
   
    OK
   

   （请注意它怎么会有 "empty" 行，即\r\n）。

目前我无法考虑任何其他情况。
通过这种方式，您将能够定义一个类似的枚举

typedef enum
{
    AT_RESPONSE_TYPE_NO_RESPONSE,
    AT_RESPONSE_TYPE_NO_HEADER,
    AT_RESPONSE_TYPE_SINGLE_HEADER,
    AT_RESPONSE_TYPE_MULTILINE,
    AT_RESPONSE_TYPE_MAX
}

并将其传递给您的GetAtCmdRsp( ) 函数，以便相应地解析响应。如果在那个函数中实现微分，或者在它之后（或者在一个外部函数中是你的选择。

---

没有显式分类的解决方案

一旦你清楚了所有可能发生的场景，你就可以考虑一个适用于所有场景的通用算法：

1. 在命令 echo 之后和关闭 OK 或 ERROR 之前获取完整的响应 resp。 确保删除结尾的\r\n\r\nOK（或\r\nERROR。或\r\nNO CARRIER。或响应的终止消息可能是什么）。
   还要确保删除命令回声

2. 如果strlen( resp ) == 0 我们属于NO_RESPONSE 类别，那么工作就完成了

3. 如果响应中包含\r\ns，我们就有MULTILINE 答案。因此，对其进行标记并将每一行放入数组元素resp_arr[i]。确保删除尾随 \r\n

4. 对于响应中的每一行（对于每个resp_arr[i] 元素），搜索<CMD> : 模式（不仅是:，它可能包含在有效载荷也是如此！）。类似的东西：

    size_t len = strlen( resp_cur_line );
    char *payload;
   
    if( strstr( "+YOURCMD: ", resp_cur_line) == NULL )
    {
        // We are in "NO_HEADER" case
        payload = resp_cur_line;
    }
    else
    {
        // We are in "HEADER" case
        payload = resp_cur_line + strlen( "+YOURCMD: " );
    }
   

   现在payload 指针指向实际的有效负载。

   请注意，在MULTILINE 回答的情况下，在将行拆分为数组元素后，每个循环也将正确处理像+CMGL 中的混合场景，因为您将能够区分包含的行包含数据的标题（当然还有空行）。有关+CMGL 响应解析的更深入分析，请查看this answer。