Beaglebone Black ubuntu 编译驱动答案

【问题标题】：Beaglebone Black ubuntu compiling DriverBeaglebone Black ubuntu 编译驱动
【发布时间】：2015-11-05 15:58:51
【问题描述】：

我对这个环境很陌生，但通常我可以把事情搞砸，所以请多多包涵。

简而言之，我想做的是编译一个自定义驱动程序。下面列出了我所经历的和相关的信息。

运行 Ubuntu 14.04 的 BBB 内核版本：4.1.1-ti-r2

作为一个起点，我正在尝试点击链接here。

有趣的是，当我使用命令apt-get install linux-kernel-headers 时，它使用的是内核版本 3.13.0-61.100。这是否意味着我可以使用内核 3.13.0 的存储库？

作为一个实验，我尝试了这个命令：apt-get source linux-source-3.13.0 看看会发生什么。这导致了错误："E: You must put some 'source' URIs in your sources.list"。

也许我遵循了错误的例子。如果有人知道我可以遵循的某个教程可以让我在 BBB 上编译 Ubuntu 驱动程序，那也将不胜感激。我无法在各种 Google 搜索中找到任何内容。

提前致谢。

【问题讨论】：

【解决方案1】：

通过使用 sudo apt-get install linux-headers-generic 或 sudo apt-get install linux-headers.3.13.0-61-generic（不确定是哪一个）安装 3.13 内核头文件，我能够稍微取得进展。

通过将内核包含位置硬编码到 makefile 中，我能够编译一个基本的 hello world 驱动程序。我现在遇到了一个单独的问题，内核不接受该模块。此时最可能的罪魁祸首是因为我运行的内核是 4.1.1 并且它是为 3.13.0 编译的。

我将在一个单独的问题中寻求更多帮助。

【讨论】：

【解决方案2】：

也许有点违反直觉，你会想要apt-get install linux-source。 linux-source 没有源码包，它是一个只包含源码的包。

或者，您可能想要apt-get source linux-image。

无论哪种方式，this page 都包含一些用于重建打包的 Ubuntu 内核的说明。

【讨论】：