当 gpio 值改变时通知答案

【问题标题】：Notify when gpio value is changed当 gpio 值改变时通知
【发布时间】：2017-12-23 14:13:25
【问题描述】：

我目前正在尝试仅使用 shell 脚本来轮询 gpio 值。

在使用 /sys/class/gpio/gpioxx/value 之前，我基本上是用测试文件开发了脚本

这是我找到的解决方案：

#!/bin/bash

SCRIPT_DIR=$(dirname $(readlink -f $0))
FILE_NAME=$SCRIPT_DIR"/fileTest"

while true
do
    inotifywait -qq -e modify $FILE_NAME
    read val < $FILE_NAME
    echo $val
    ### do something here ###
done

这是一个基本文件，但我有两个问题。

1 - 保存文件时触发“修改”事件，而不是文件内容更改时触发。因此，如果我在文件中写入相同的值，则会触发该事件，但它不应该。

2 - 我说这个解决方案不适用于 gpios，如果我使用简单的 ascii 文件，它可以工作，但是当我在 /sys/class/gpio/gpioxx/value 上使用 inotifywait 时，它取决于。

如果我使用 echo value > /sys/class/gpio/gpioxx/value 会检测到事件，但如果我将引脚配置为输入并将其连接到 3v3 或 0V，则不会触发任何事情。

有人知道我如何仅使用脚本来触发此更改吗？

【问题讨论】：

标签： linux shell gpio

【解决方案1】：

来自linux/Documentation/gpio/gpio-legacy.txt：

"/sys/class/gpio/gpioN/edge"
          ... reads as either "none", "rising", "falling", or
          "both". Write these strings to select the signal edge(s)
          that will make poll(2) on the "value" file return.

所以你可以这样做：

echo input > /sys/class/gpio/gpioN/direction
echo both > /sys/class/gpio/gpioN/edge

现在，您必须在/sys/class/gpio/gpioN/value 上找到调用poll（或pselect）的命令。（如果我找到答案，我会更新我的答案）

【讨论】：

OP 提到的inotifywait 对我有用（只要您设置优势）。 inotifywait -qme modify /sys/class/gpio/gpio42/value 2>&1 | while read line; do cat /sys/class/gpio/gpio42/value; done 理论上，如果在 systemd 系统上，您可以在 foo.path 单元中使用 PathModified= 来激活 foo.service

【解决方案2】：

这是一个紧密循环的解决方案（更耗费资源），但如果你没有更好的办法，那就可以了：

gpio_value=$(cat /sys/class/gpio/gpio82/value)
while true; do
  value=$(cat /sys/class/gpio/gpio82/value)
  if [[ $gpio_value != $value ]]; then
    gpio_value=$value
    echo "$(date +'%T.%N') value changed to $gpio_value"
  fi
done

示例输出：

13:09:52.527811324 value changed to 1
13:09:52.775153524 value changed to 0
13:09:55.439330380 value changed to 1
13:09:55.711569164 value changed to 0
13:09:56.211028463 value changed to 1
13:09:57.082968491 value changed to 0

我将它用于调试目的。

其实我一般用这个单线比较多：

printf " Press any key to stop...\n GPIO value:   " ; until $(read -r -t 0 -n 1 -s key); do printf "\033[2D$(cat /sys/class/gpio/gpio82/value) " ; done ; echo

再次，出于调试目的。

【讨论】：

【解决方案3】：

您可以使用libgpiod，它提供了一些有用的工具来监控 GPIO。但是，您需要使用 Linux 4.8 中提供的新 GPIO API。

【讨论】：