RaspBerry Pi 的交叉编译答案

【问题标题】：Cross-Compiling for RaspBerry PiRaspBerry Pi 的交叉编译
【发布时间】：2012-06-28 04:44:39
【问题描述】：

使用 RaspBerry Pi 和我的计算机，我正在尝试交叉编译一个用 C++ 编写的简单 helloWorld。我正在使用 Code Sourcery 工具链 for linux 进行编译。

当通过 TFTP 将 helloWorld 二进制文件复制到 raspBerry 并使用 chmod 赋予它执行权限时，出现下一个错误：

“非法指令”

如果在二进制文件上创建一个“文件”，我会得到： “覆盆子：ELF 32 位 LSB 可执行文件，ARM，版本 1 (SYSV)，静态链接，剥离”

这是因为我在链接时使用了“-static -static-libstdc++”。

如果我不使用静态链接，错误是： “分段错误”

代码：

/*
 * main.cpp
 *
 *  Created on: 26/06/2012
 *      Author: ccortiz
 */

#include <iostream>
using namespace std;

int main(void){

    cout << "Hello Cross Compilling for ARM!" << endl << flush;
    return 0;
}

我怎样才能以正确的方式编译和运行我的程序？谢谢。

【问题讨论】：

如果您的二进制文件，请发布 hello world 源代码和反汇编代码。
是的，但是在 Raspberry 上编译比在我的 Core i5 上编译要慢。但我也想用我心爱的 Eclipse 编程。
如果需要在目标系统上构建整个工具链，下载/购买商业工具链是什么意思？
我得到“分段错误”，因为通过 TFTP 将我的二进制文件传输到树莓派，我使用 ASCII 模式而不是二进制模式。初学者的东西。
@CesarOrtiz 我知道这已经很晚了，但我就是忍不住！ endl已经flushes，所以你故意冲洗两次。这就是为什么我首先更喜欢使用'\n' 而不是endl。

标签： c++ cross-compiling codesourcery raspberry-pi

【解决方案1】：

您收到 Segmentation fault 错误的原因是不同的 ABI。 Raspberry Pi 在运行 Raspbian 时使用 linux-arm-gnueabihf ABI，它假定硬件支持 hardfp 和 VFP（这在 ARMv6 环境中很少见），因此需要一些额外的 GCC 和 EGLIBC 补丁（这些补丁可以在 Raspbian 存储库中找到）。

您的 Code Sourcery 跨工具链很可能没有这些补丁，因此它使用了另一个 ABI (linux-arm-gnueabi)，因此在运行时崩溃（静态链接有效，因为内核 ABI 不依赖于 hardfp/softfp）。

您可能会收到Illegal Instruction 错误的另一个可能原因是为 ARMv7 配置的 Code Sourcery 跨工具链，而 Raspberry Pi 是 ARMv6。但在这种情况下，静态链接和动态链接都会产生相同的错误。

Here is a step-by-step guide how to build Raspberry Pi cross compiler in Windows，两个 hardfp/softfp ABI 版本。生成的交叉编译器支持 C++，不依赖 cygwin 运行时库（cygwin1.dll）。

【讨论】：

【解决方案2】：

问题是在我的 FTP 传输中使用 ASCII 模式而不是二进制模式。今天我更喜欢使用 SFTP (SSH)。谢谢。

【讨论】：

【解决方案3】：

您可以在以下位置尝试工具链：https://github.com/kallaballa/Raspberry-GCC-4.7.3

这是一个预构建的 gcc-4.7.3 工具链，用于 armv6 和使用 gnueabi 的 hardfp。我正在使用它为树莓派目标交叉编译 c++11。

请注意，它仅适用于 linux x86_64 主机。

【讨论】：

【解决方案4】：

我的推荐在这里，http://hertaville.com/2012/09/28/development-environment-raspberry-pi-cross-compiler/ 他很好地解释了如何使用 Eclipse 编译 HelloWorld.cpp，下载并在树莓派板中执行。看看吧。

【讨论】：

【解决方案5】：

使用 Visual Studio 和 Visual GDB 插件，您可以下载树莓派的交叉编译器。之后，您可以创建一个 ssh 连接，也可以将您的程序远程部署到树莓派中。

【讨论】：

【解决方案6】：

我建议尝试biicode，它会自动为您设置交叉编译器环境，并在构建后将生成的二进制文件发送到树莓派

【讨论】：