【问题标题】:Why would identical copies of the same C loop in the same program take significantly but consistently different times to execute?为什么同一程序中相同 C 循环的相同副本需要显着但始终不同的时间来执行?
【发布时间】:2014-12-03 16:57:48
【问题描述】:

我希望我已将我的问题简化为一个简单且可重现的测试用例。源代码(here)包含一个相同的简单循环的 10 个副本。每个循环的形式为:

#define COUNT (1000 * 1000 * 1000)
volatile uint64_t counter = 0;

void loopN(void) {
  for (int j = COUNT; j != 0; j--) {
    uint64_t val = counter;
    val = val + 1;
    counter = val;
  }
  return;
}

变量的“易失性”很重要,因为它强制在每次迭代时从内存中读取和写入值。每个循环使用 '-falign-loops=64' 对齐到 64 字节并生成相同的程序集,除了相对于全局的相对偏移量:

   400880:       48 8b 15 c1 07 20 00    mov    0x2007c1(%rip),%rdx  # 601048 <counter>
   400887:       48 83 c2 01             add    $0x1,%rdx
   40088b:       83 e8 01                sub    $0x1,%eax
   40088e:       48 89 15 b3 07 20 00    mov    %rdx,0x2007b3(%rip)  # 601048 <counter>
   400895:       75 e9                   jne    400880 <loop8+0x20>

我在 Intel Haswell i7-4470 上运行 Linux 3.11。我正在使用 GCC 4.8.1 和命令行编译程序:

 gcc -std=gnu99 -O3 -falign-loops=64 -Wall -Wextra same-function.c -o same-function

我还在源代码中使用 attribute((noinline)) 以使程序集更清晰,但这不是观察问题所必需的。我发现 shell 循环中最快和最慢的函数:

for n in 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9; 
do echo same-function ${n}:; 
/usr/bin/time -f "%e seconds" same-function ${n}; 
/usr/bin/time -f "%e seconds" same-function ${n}; 
/usr/bin/time -f "%e seconds" same-function ${n}; 
done

它产生的结果在每次运行中保持一致,大约为 1%,最快和最慢函数的确切数量取决于确切的二进制布局:

same-function 0:
2.08 seconds
2.04 seconds
2.06 seconds
same-function 1:
2.12 seconds
2.12 seconds
2.12 seconds
same-function 2:
2.10 seconds
2.14 seconds
2.11 seconds
same-function 3:
2.04 seconds
2.04 seconds
2.05 seconds
same-function 4:
2.05 seconds
2.00 seconds
2.03 seconds
same-function 5:
2.07 seconds
2.07 seconds
1.98 seconds
same-function 6:
1.83 seconds
1.83 seconds
1.83 seconds
same-function 7:
1.95 seconds
1.98 seconds
1.95 seconds
same-function 8:
1.86 seconds
1.88 seconds
1.86 seconds
same-function 9:
2.04 seconds
2.04 seconds
2.02 seconds

在这种情况下,我们看到 loop2() 是执行速度最慢的之一,而 loop6() 是最快的之一,两者之间的差异刚刚超过 10%。我们通过使用不同的方法重复测试这两种情况来再次确认这一点:

nate@haswell$ N=2; for i in {1..10}; do perf stat same-function $N 2>&1 | grep GHz; done
     7,180,104,866 cycles                    #    3.391 GHz
     7,169,930,711 cycles                    #    3.391 GHz
     7,150,190,394 cycles                    #    3.391 GHz
     7,188,959,096 cycles                    #    3.391 GHz
     7,177,272,608 cycles                    #    3.391 GHz
     7,093,246,955 cycles                    #    3.391 GHz
     7,210,636,865 cycles                    #    3.391 GHz
     7,239,838,211 cycles                    #    3.391 GHz
     7,172,716,779 cycles                    #    3.391 GHz
     7,223,252,964 cycles                    #    3.391 GHz

nate@haswell$ N=6; for i in {1..10}; do perf stat same-function $N 2>&1 | grep GHz; done
     6,234,770,361 cycles                    #    3.391 GHz
     6,199,096,296 cycles                    #    3.391 GHz
     6,213,348,126 cycles                    #    3.391 GHz
     6,217,971,263 cycles                    #    3.391 GHz
     6,224,779,686 cycles                    #    3.391 GHz
     6,194,117,897 cycles                    #    3.391 GHz
     6,225,259,274 cycles                    #    3.391 GHz
     6,244,391,509 cycles                    #    3.391 GHz
     6,189,972,381 cycles                    #    3.391 GHz
     6,205,556,306 cycles                    #    3.391 GHz

考虑到这一点得到证实,我们重新阅读了每本英特尔架构手册中的每一个字,筛选了整个网络上提到“计算机”或“编程”的每一页,并在山顶上独自冥想 6年。没有得到任何启蒙,我们回到文明,刮胡子,洗澡,问 StackOverflow 的专家:

这里可能发生什么?

编辑:在本杰明的帮助下(见下面他的回答),我想出了一个更多的succinct test case。这是一个独立的 20 条装配线。从使用 SUB 更改为 SBB 会导致 15% 的性能差异,即使结果保持不变并且执行了相同数量的指令。解释?我想我离一个越来越近了。

; Minimal example, see also http://stackoverflow.com/q/26266953/3766665
; To build (Linux):
;   nasm -felf64 func.asm
;   ld func.o
; Then run:
;   perf stat -r10 ./a.out
; On Haswell and Sandy Bridge, observed runtime varies 
; ~15% depending on whether sub or sbb is used in the loop
section .text
global _start
_start:
  push qword 0h       ; put counter variable on stack
  jmp loop            ; jump to function
align 64              ; function alignment.
loop:
  mov rcx, 1000000000
align 64              ; loop alignment.
l:
  mov rax, [rsp]
  add rax, 1h
  mov [rsp], rax
; sbb rcx, 1h         ; which is faster: sbb or sub?
  sub rcx, 1h         ; switch, time it, and find out
  jne l               ; (rot13 spoiler: foo vf snfgre ol 15%)
fin:                  ; If that was too easy, explain why.
  mov eax, 60
  xor edi, edi        ; End of program. Exit with code 0
  syscall

【问题讨论】:

  • 您如何考虑后台进程中断您的程序? (我对 Linux 不是很熟悉,但在 Windows 上,当尝试对简单但长时间运行的代码进行计时时,这是一个大问题。)当线程进入睡眠状态时,它会花费一个未知的时间间隔而不运行,而计时器仍然 -可能 - 滴答作响。
  • 这似乎不是处理器争用的问题。这可能解释了相同 N 的运行时间的差异,但它不能解释不同 N 的运行时间的一致、统计上显着的差异。
  • loop6loop1 的地址对齐方式是什么 - 它们都是 32 字节对齐的吗?它们的整体对齐方式是否相同?
  • @NathanKurz 你是否也禁用了涡轮增压?您需要确保 CPU 不会动态调整频率。另外,您是否尝试更改循环执行顺序?
  • 如果你正在执行该进程 10 次(即程序每次运行一次循环),那么答案是 缓存状态。如果您在同一进程中重复循环(即单个程序执行循环 10 次),那么答案是 缓存状态 分支预测.

标签: c loops assembly intel memory-alignment


【解决方案1】:

查看完整的 perf stat 输出,您会发现变化的不是指令数,而是停滞周期数。

看反汇编,发现有两点:

  1. 计数器变量的偏移量因函数而异。但是,将 counter 设置为每个函数的本地并没有使行为消失。
  2. 这些函数未放置在 64 字节边界上,因此它们可能覆盖不同数量的高速缓存行。使用 -falign-functions=64 编译确实使差异几乎完全消失。

在我的机器上使用上述更改进行测试然后产生:

for f in $( seq 7); do perf stat -e cycles -r3 ./same-function $f 2>&1; done|grep cycles 6,070,933,420 cycles ( +- 0.11% ) 6,052,771,142 cycles ( +- 0.06% ) 6,099,676,333 cycles ( +- 0.07% ) 6,092,962,697 cycles ( +- 0.16% ) 6,151,861,993 cycles ( +- 0.69% ) 6,074,323,033 cycles ( +- 0.36% ) 6,174,434,653 cycles ( +- 0.65% )

不过,我不知道更多关于你找到的摊位的性质。

编辑: 我在每个函数中都设置了 counter 一个 volatile 成员,在我的 I7-3537U 上测试了不同的编译,发现 `-falign-loops=64' 实际上是最慢的:

$ gcc  -std=gnu99 -O3 -Wall -Wextra same-function.c -o same-function
$ gcc -falign-loops=64 -std=gnu99 -O3 -Wall -Wextra same-function.c -o same-function-l64
$ gcc -falign-functions=64 -std=gnu99 -O3 -Wall -Wextra same-function.c -o same-function-f64
$ for prog in same-function{,-l64,-f64}; do echo $prog; for f in $(seq 7); do perf stat -e cycles -r10 ./$prog $f 2>&1; done|grep cycl; done
same-function
     6,079,966,292      cycles                     ( +-  0.19% )
     7,419,053,569      cycles                     ( +-  0.07% )
     6,136,061,105      cycles                     ( +-  0.27% )
     7,282,434,896      cycles                     ( +-  0.74% )
     6,104,866,406      cycles                     ( +-  0.16% )
     7,342,985,942      cycles                     ( +-  0.52% )
     6,208,373,040      cycles                     ( +-  0.50% )
same-function-l64
     7,336,838,175      cycles                     ( +-  0.46% )
     7,358,913,923      cycles                     ( +-  0.52% )
     7,412,570,515      cycles                     ( +-  0.38% )
     7,435,048,756      cycles                     ( +-  0.10% )
     7,404,834,458      cycles                     ( +-  0.34% )
     7,291,095,582      cycles                     ( +-  0.99% )
     7,312,052,598      cycles                     ( +-  0.95% )
same-function-f64
     6,103,059,996      cycles                     ( +-  0.12% )
     6,116,601,533      cycles                     ( +-  0.29% )
     6,120,841,824      cycles                     ( +-  0.18% )
     6,114,278,098      cycles                     ( +-  0.09% )
     6,105,938,586      cycles                     ( +-  0.14% )
     6,101,672,717      cycles                     ( +-  0.19% )
     6,121,339,944      cycles                     ( +-  0.11% )

关于 align-loops 与 align-functions 的更多详细信息:

$ for prog in same-function{-l64,-f64}; do sudo perf stat -d -r10 ./$prog 0; done

 Performance counter stats for './same-function-l64 0' (10 runs):

       2396.608194      task-clock:HG (msec)      #    1.001 CPUs utilized            ( +-  0.64% )
                56      context-switches:HG       #    0.024 K/sec                    ( +-  5.51% )
                 1      cpu-migrations:HG         #    0.000 K/sec                    ( +- 74.78% )
                46      page-faults:HG            #    0.019 K/sec                    ( +-  0.63% )
     7,331,450,530      cycles:HG                 #    3.059 GHz                      ( +-  0.51% ) [85.68%]
     5,332,248,218      stalled-cycles-frontend:HG #   72.73% frontend cycles idle     ( +-  0.71% ) [71.42%]
   <not supported>      stalled-cycles-backend:HG
     5,000,800,933      instructions:HG           #    0.68  insns per cycle
                                                  #    1.07  stalled cycles per insn  ( +-  0.04% ) [85.73%]
     1,000,446,303      branches:HG               #  417.443 M/sec                    ( +-  0.04% ) [85.75%]
             8,461      branch-misses:HG          #    0.00% of all branches          ( +-  6.05% ) [85.76%]
   <not supported>      L1-dcache-loads:HG
            45,593      L1-dcache-load-misses:HG  #    0.00% of all L1-dcache hits    ( +-  3.61% ) [85.77%]
             6,148      LLC-loads:HG              #    0.003 M/sec                    ( +-  8.80% ) [71.36%]
   <not supported>      LLC-load-misses:HG

       2.394456699 seconds time elapsed                                          ( +-  0.64% )


 Performance counter stats for './same-function-f64 0' (10 runs):

       1998.936383      task-clock:HG (msec)      #    1.001 CPUs utilized            ( +-  0.61% )
                60      context-switches:HG       #    0.030 K/sec                    ( +- 17.77% )
                 1      cpu-migrations:HG         #    0.001 K/sec                    ( +- 47.86% )
                46      page-faults:HG            #    0.023 K/sec                    ( +-  0.68% )
     6,107,877,836      cycles:HG                 #    3.056 GHz                      ( +-  0.34% ) [85.63%]
     4,112,602,649      stalled-cycles-frontend:HG #   67.33% frontend cycles idle     ( +-  0.52% ) [71.41%]
   <not supported>      stalled-cycles-backend:HG
     5,000,910,172      instructions:HG           #    0.82  insns per cycle
                                                  #    0.82  stalled cycles per insn  ( +-  0.01% ) [85.72%]
     1,000,423,026      branches:HG               #  500.478 M/sec                    ( +-  0.02% ) [85.77%]
            10,660      branch-misses:HG          #    0.00% of all branches          ( +- 13.23% ) [85.80%]
   <not supported>      L1-dcache-loads:HG
            47,492      L1-dcache-load-misses:HG  #    0.00% of all L1-dcache hits    ( +- 14.82% ) [85.80%]
            11,719      LLC-loads:HG              #    0.006 M/sec                    ( +- 42.44% ) [71.28%]
   <not supported>      LLC-load-misses:HG

       1.997319759 seconds time elapsed                                          ( +-  0.62% )

这两个可执行文件的指令/循环计数都非常低,这可能是由于循环的简约性质和它造成的内存压力,但我不知道为什么一个比另一个更差。

我也尝试过类似

$ for prog in same-function{-l64,-f64}; do sudo perf stat -eL1-{d,i}cache-load-misses,L1-dcache-store-misses,cs,cycles,instructions -r10 ./$prog 0; done

$ sudo perf record -F25000 -e'{cycles:pp,stalled-cycles-frontend}' ./same-function-l64 0
[ perf record: Woken up 28 times to write data ]
[ perf record: Captured and wrote 6.771 MB perf.data (~295841 samples) ]
$ sudo perf report --group -Sloop0 -n --show-total-period --stdio
$ sudo perf annotate --group -sloop0  --stdio

但没有成功找到罪魁祸首。不过,我觉得还是把它记在这里对你有帮助......

编辑 2: 这是我对 same-function.c 的补丁:

$ git diff -u -U0
diff --git a/same-function.c b/same-function.c
index f78449e..78a5772 100644
--- a/same-function.c
+++ b/same-function.c
@@ -20 +20 @@ done
-volatile uint64_t counter = 0;
+//volatile uint64_t counter = 0;
@@ -22,0 +23 @@ COMPILER_NO_INLINE void loop0(void) {
+volatile uint64_t counter = 0;
@@ -31,0 +33 @@ COMPILER_NO_INLINE void loop1(void) {
+volatile uint64_t counter = 0;
@@ -40,0 +43 @@ COMPILER_NO_INLINE void loop2(void) {
+volatile uint64_t counter = 0;
@@ -49,0 +53 @@ COMPILER_NO_INLINE void loop3(void) {
+volatile uint64_t counter = 0;
@@ -58,0 +63 @@ COMPILER_NO_INLINE void loop4(void) {
+volatile uint64_t counter = 0;
@@ -67,0 +73 @@ COMPILER_NO_INLINE void loop5(void) {
+volatile uint64_t counter = 0;
@@ -76,0 +83 @@ COMPILER_NO_INLINE void loop6(void) {
+volatile uint64_t counter = 0;
@@ -85,0 +93 @@ COMPILER_NO_INLINE void loop7(void) {
+volatile uint64_t counter = 0;
@@ -94,0 +103 @@ COMPILER_NO_INLINE void loop8(void) {
+volatile uint64_t counter = 0;
@@ -103,0 +113 @@ COMPILER_NO_INLINE void loop9(void) {
+volatile uint64_t counter = 0;
@@ -135 +145 @@ int main(int argc, char** argv) {
-}
\ No newline at end of file
+}

编辑 3:同样的事情,还有更简单的例子:

; Minimal example, see also http://stackoverflow.com/q/26266953/3766665 
; To build (Linux):
;   nasm -felf64 func.asm
;   ld func.o
; Then run:
;   perf stat -r10 ./a.out
; Runtime varies ~10% depending on whether 
section .text
global _start
_start:
  push qword 0h       ; put counter variable on stack
  jmp loop            ; jump to function
;align 64             ; function alignment. Try commenting this
loop:
  mov rcx, 1000000000
;align 64             ; loop alignment. Try commenting this
l:
  mov rax, [rsp]
  add rax, 1h
  mov [rsp], rax
  sub rcx, 1h
  jne l
fin:                  ; End of program. Exit with code 0
  mov eax, 60
  xor edi, edi
  syscall

这里的效果相同。很有趣。

干杯, 本杰明

【讨论】:

  • 现代处理器是复杂的非确定性野兽。您正在测试的具有 L2 和 L3 缓存、4 个内核、8 个线程、分支预测和乱序执行。停顿来自 CPU 的所有这些方面之间的无数交互。缓存未命中,导致内存访问,导致可能的线程切换,导致分支预测的刷新等。当您查看 CPU 的详细示意图时,会惊奇地发现它甚至可以正常工作并为您提供一致的答案大多数时候。不能指望它的时间也一样。
  • @Nathan,我从 same-function.c 顶部的注释中获取了编译说明,没有注意到它不包含您建议的 -falign-loops=64 然后检查与“eu-readelf -s same-function | grep loop”和“objdump -d same-function”对齐。我只是想知道代码没有在 64 字节边界上对齐,如果指令缓存未命中可能是一个问题,所以我尝试了 -falign-functions。晚上我会尽量回答你的其他问题,因为我现在不在我的机器旁。干杯!
  • @Natan,我也使用了不同的架构(沙桥),但我也可以在那里重现你的初步发现。
  • 根据英特尔优化 3.6.5.2,在存储到同一地址后过早加载“可能会导致相当大但不确定的延迟”。它甚至特别提到了 volatile 变量。在这种情况下,“太快”似乎意味着“在同一周期内发送到 RAT”。这会导致减速。症状上,我们可以测量比我们预期执行的更多的存储和加载指令,但只有预期的数量被淘汰。我仍然不了解哪种对齐导致哪种速度的详细信息,但我认为它一定会影响发出微指令的方式。令人费解。
  • 我还不知道带有内存操作数的 inc 是如何工作的。我会尝试探索。但是,是的,这确实有实际用途!我现在已经遇到过几次这个问题,这是我第一次真正尝试解决这个问题。最新的应用程序在这里得到了很好的描述:fastcompression.blogspot.com/2014/09/…。 Yann 正在编写一个直方图来计算每个字节的出现次数,作为压缩算法的输入。但随着数据变得更加可预测,它的表现更差。可预测的情况最终会表现得很像这个循环。
【解决方案2】:

几年前,我会告诉您,当 CPU 到达任何这些循环时,检查其内部状态是否有任何差异;因为众所周知,这会对无序预测过程(或类似的东西)的能力产生深远的影响。例如,同一个循环的性能可能会改变多达 15-20%,具体取决于 CPU 在进入循环之前所做的事情,而从两个不同点跳转的事实可能足以改变执行速度。

在你的情况下,这很值得测试。你所要做的就是改变IF块中指令的顺序;例如替换以下内容:

  switch (firstLetter) {
  case '0': loop0(); break;
  case '1': loop1(); break;
  case '2': loop2(); break;
  case '3': loop3(); break;
  case '4': loop4(); break;
  case '5': loop5(); break;
  case '6': loop6(); break;
  case '7': loop7(); break;
  case '8': loop8(); break;
  case '9': loop9(); break;
  default: goto die_usage;
  }

与:

  switch (firstLetter) {
  case '9': loop9(); break;
  case '8': loop8(); break;
  case '7': loop7(); break;
  case '6': loop6(); break;
  case '5': loop5(); break;
  case '4': loop4(); break;
  case '3': loop3(); break;
  case '2': loop2(); break;
  case '1': loop1(); break;
  case '0': loop0(); break;
  default: goto die_usage;
  }

或任何随机顺序。当然,你应该检查生成的汇编代码,确保指令的顺序没有被编译器重新排序。

此外,由于您的循环位于各个函数中;您还应该确保这些函数本身在 64 字节边界上对齐。

【讨论】:

  • 我不确定我是否理解您的回答。如果您建议调用发生的位置决定了函数的速度,我不知道这可能是什么机制。但是我将顺序更改为您建议的顺序,发现该函数在 switch 语句中的位置不会影响它的执行速度。也就是说,速度似乎是函数的属性。为了再次确认,我还编辑了生成的程序集,将调用从原始函数中交换为“最快”和“最慢”函数,发现它们仍然如此。
  • 这是我的想法。几年前,OOO 机制是非常不可预测的。在您的情况下,另一种可能性是每个函数的对齐方式不同。您还可以检查以使用 goto 语句替换函数。
  • 您还可以检查以用 goto 语句替换函数。 当我允许内联函数时,我得到类似的时间差异,我认为这应该是相同的(或更明确)而不是切换到 goto。它改变了哪个“功能”很快,但并没有消除问题。我在示例中没有这样做,因为我认为在 main() 中包含所有内容会使事情变得复杂。
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