【发布时间】：2020-03-20 07:06:26
【问题描述】：
我想从我的工作站（x86、linux）交叉编译一个用于 ARM 应用处理器的应用程序。 到现在，我已经完成了这些：
1、PC端，Ubuntu 16.04，已经支持BlueZ，我现在可以在Ubuntu中使用Bluetoothctl\hcitool\hciattach了。
2，对于ARM，Linux 4.1，它也支持BlueZ，我可以使用Bluetoothctl\hcitool\hciattachin ARM CHIP。
我的演示代码来自 https://people.csail.mit.edu/albert/bluez-intro/c404.html
下面代码的作用是扫描蓝牙设备。
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/socket.h>
#include <bluetooth/bluetooth.h>
#include <bluetooth/hci.h>
#include <bluetooth/hci_lib.h>
int main(int argc, char **argv)
{
inquiry_info *ii = NULL;
int max_rsp, num_rsp;
int dev_id, sock, len, flags;
int i;
char addr[19] = { 0 };
char name[248] = { 0 };
dev_id = hci_get_route(NULL);
sock = hci_open_dev( dev_id );
if (dev_id < 0 || sock < 0) {
perror("opening socket");
exit(1);
}
len = 8;
max_rsp = 255;
flags = IREQ_CACHE_FLUSH;
ii = (inquiry_info*)malloc(max_rsp * sizeof(inquiry_info));
num_rsp = hci_inquiry(dev_id, len, max_rsp, NULL, &ii, flags);
if( num_rsp < 0 ) perror("hci_inquiry");
for (i = 0; i < num_rsp; i++) {
ba2str(&(ii+i)->bdaddr, addr);
memset(name, 0, sizeof(name));
if (hci_read_remote_name(sock, &(ii+i)->bdaddr, sizeof(name),
name, 0) < 0)
strcpy(name, "[unknown]");
printf("%s %s\n", addr, name);
}
free( ii );
close( sock );
return 0;
}
我在上面构建代码
gcc -o simplescan simplescan.c -lbluetooth
成功了 我有一个二进制文件（X86 PC），我可以用它来驱动蓝牙加密狗在电脑上扫描我自己的手机。
还是这一步，一切都很好，但我想为 ARM 构建这段代码， 所以我改变了 gcc --->arm-linux-gnueabihf-gcc 我已经测试过这个工具链，对于“helloword”和“read UART”，使用这个工具链没问题。
但是当我这样做时 #arm-linux-gnueabihf-gcc-o simplescan simplescan.c -lbluetooth。搞错了。
它显示 asm/xxx.h 没有这样的文件。 （这里的 xxx 表示很多文件）。
我尝试使用CMD“定位”来搜索这个asm/xxx.h文件，但是我的电脑中有这么多同名的asm/xxx.h文件，我该如何选择一个合适的？我需要构建 ARM-Linux 源代码吗？
我现在不知道，请帮帮我，非常感谢！
【问题讨论】：
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你可以用
arm-linux-gnueabihf-gcc --sysroot=</path/to/arm/sysroot/ -o ./bin/simple ./simple.c -lbluetooth编译。这里的 sysroot 路径应该包含 bluez 相关的库、includes 和 libc + 系统库。您也可以使用 DBUS API，详见此处：linumiz.com/…。 -
非常感谢yyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyy！！！！我用imx6ul的BSP，设置sysroot为BSP，然后编译成功！
标签： c linux arm embedded-linux bluez