ARM嵌入式Linux的蓝牙

Question

我正在为在运行 Linux 的 ARM 嵌入式设备上设置蓝牙服务而苦苦挣扎了几天。我正在使用通过 USB 连接的蓝牙加密狗。

让我们从头开始。我必须自己编译所有必需的包，这意味着 expat、dbus、zlib、libffi、glib、bluez-3.36-libs 和 bluez-3.36-utils（是的 3.36，我知道它们很旧，但我的 cross-编译器）、libopenobex-1.3、obexd-0.3、obexftp。然后我将二进制文件和库放在设备上。此外，内核中启用了蓝牙。

我可以使用hciconfig hci0 up 命令激活蓝牙，我可以使用hcitool scan 执行扫描，我什至可以使用 l2ping 以前发现的设备进行 ping。

我想要的是能够使用 ftp 协议在该 ARM 设备和另一个蓝牙设备之间传输文件，我的问题就从这里开始了。

1. 这些是我唯一需要的工具吗？

2. 把所有东西都放在设备上后，我使用hciconfig hci0 up打开蓝牙，然后我使用dbus-launch启动dbus守护进程，之后我尝试启动obexd。当我运行dbus-launch 时，它会打印 DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS 的值和一些 pid，然后当我尝试启动 obexd 时，它会要求我设置 DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS。这是否正常，因为我读到您必须仅出于测试目的进行设置？默认（真实）dbus 会话总线地址是什么？我应该如何正确配置 dbus？

3. 我倾向于认为问题出在配对过程中，当两个蓝牙设备尝试进行身份验证时。我如何从命令行执行此操作，因为这就是我所拥有的（没有 GUI）？

4. 能否请您向我介绍为实现我的目标要遵循的详细步骤。我试图从互联网上了解更多关于它们的信息，也试图在网上找到这些步骤，但我找不到我需要的。

5. 能否请您解释一下 obexd、obexd-client、obexd-server、obex-data-server、obexftp 之间的区别？它们是要一起使用还是提供相同的功能？我无法从他们的手册页中澄清这一点。

我知道这是一篇很长的帖子，里面有很多问题，但我没有使用蓝牙的经验，而且我面临着解决这个问题的时间压力。任何帮助将不胜感激。

Answer 1

您提出了许多问题，但会尽力回答：

1. 这就是你需要的一切。

2. 为什么要启动会话总线？不会启动系统总线帮助，hcid 使用系统总线（据我所知）。您需要使用正确的参数执行交叉编译的 obexd（或任何其他实用程序）。

3. 您可以使用 simple-agent（如果我没记错的话，它位于 3.36 版本的工具目录中）。在非 gui 模式下（ simple-agent --default [ follower by your pincode ] ）将起作用。

4. 基本上你需要找到一个设备（做扫描），认证（对），然后进行文件传输，这将涉及到 obex 级别的请求/响应（简单来说）。

5. 据我所知，最初 obexftp / obex-push 是唯一可以在 openobex 之上进行文件传输的独立实用程序。 Obex-data-serer 是作为 GSOC 竞赛的一部分开发的，该竞赛已包含在主要发行版中。 obexd 是专为嵌入式使用而设计的 obex-data-server 的精简版本，并与 hcid（以及后来的蓝牙）紧密集成。请仅使用其中一种实用程序，不要同时使用所有实用程序。