Qt 中的 Dbus org.bluez 实现答案

【问题标题】：Dbus org.bluez implementation in QtQt 中的 Dbus org.bluez 实现
【发布时间】：2013-08-30 07:17:01
【问题描述】：

我开始在 Qt 中使用 DBus 和蓝牙。我想开发一个脚本，它只会通过 DBus 调用方法并得到回复。部分代码在这里（实际上是主要部分）：

QString hostname("00:07:80:60:CE:22");
QDBusConnection bus = QDBusConnection::sessionBus();
QDBusInterface interface("org.bluez", "/", "Manager", bus, 0);

qDebug()<<"is valid: "<<interface.isValid()<<interface.lastError();

interface.lastError() 给出以下错误：

QDBusError("org.freedesktop.DBus.Error.ServiceUnknown", "名称 org.bluez 不是由任何 .service 文件提供的")

我安装了 bluez 和 dbus。我可以通过命令搜索蓝牙设备。

我还尝试了命令 sudo bluetoothd -d -n 并得到了这个： D-Bus 设置失败：名称已在使用中 bluetoothd[21952]：无法上 D-Bus

有谁知道可能是什么问题？

【问题讨论】：

你是否从 dbus 命令得到响应，试试这个命令，如果没有响应意味着 bluez 没有注册到 dbus 命令：dbus-send --system --type=method_call --print-reply -- dest=org.bluez "/" org.bluez.Manager.ListAdapters
接口名称不对？试试这样：QDBusInterface interface("org.bluez", "/", "org.bluez.Manager", bus, 0);

标签： c++ qt bluetooth dbus bluez

【解决方案1】：

您收到的错误 (name already in use) 表示蓝牙守护程序已经在您的系统上运行。你可以通过sudo service bluetooth stop 来阻止它，尽管我觉得这是一种非常残酷的方式来结束蓝牙守护进程。如果您结束守护进程，您也会结束 BlueZ D-Bus 实现，因此您将无法使用它。

虽然我从未使用过 Qt 的蓝牙/dbus 实现，但您的代码存在一些问题：

首先，BlueZ 接口是通过 system 总线发布的，而不是 session 总线，所以这是应该进行的第一个更改。

第二，你传递的"Manager"参数的作用是什么？如果您尝试连接到名为"Manager" 的 DBus 接口，则没有。我不确定是否有，正如您在 2013 年提出的这个问题。您可以看到 BlueZ 使用名为 D-Feet 的程序实现的 DBus 接口。您应该尝试一下，因为它帮助我了解了 BlueZ 与 DBus 的工作原理。我推荐sudo apt-get install d-feet。在"/" 路径上发布的唯一接口是org.freedesktop.DBus.Introspectable 和org.freedesktop.DBus.Objectmanager。同样，使用 D-Feet 可以很容易地看到和试验这一点，因为它允许抽象接口和路径的可视化表示。

如果您以后在关贸总协定方面遇到麻烦；使用 -E 实验标志运行 bluetoothd；这将启用 BlueZ GATT 功能。（请注意）。

【讨论】：