在 Bluez 中编写 Gatt 服务器应用程序答案

【问题标题】：Writing Gatt Server Application in Bluez在 Bluez 中编写 Gatt 服务器应用程序
【发布时间】：2026-01-22 04:30:01
【问题描述】：

我们想为 Bluez 编写一个自定义的 Gatt Server 应用程序，我们想在其中提供一些有用的功能。例如：

启动 Gatt 服务器
注册/取消注册自定义服务
添加/删除自定义特征/描述符
设置/获取特征/描述符的值
断开客户端/关闭 Gatt 服务器等

Bluez 在命令行工具中没有这些功能，但它们有几个 API（函数）可以做到这一点，我们需要调用这些内部函数。据此，我们在 "bluez5.28/attrib/" 目录中编写了一个应用程序，从该目录中我们从以下文件中调用了几个内部函数 "bluez5.28/attrib/"、"bluez5.28/profiles/" 和 "bluez5.28/src/" 目录并尝试过用 bluez Makefile 构建它。

由于 bluez 已经从 automake 自动生成了 make 文件，因此很难对该 Makefile 进行任何更改。但是当我们尝试时它显示了很多错误关于依赖项和库，例如未定义的引用，没有这样的目录文件等。

他们有没有更简单的方法来使用 bluez 函数来制作 GattServer 应用程序？

提前感谢您的宝贵回答.....

【问题讨论】：

标签： linux bluetooth makefile bluez gatt

【解决方案1】：

bluez gatt dbus api 现在从 5.29 版开始完成。如果您可以接受通过 dbus 而不是直接通过库调用，则可以考虑使用它们。

【讨论】：

感谢您的建议。看到你的帖子，我找到了5.29的发布。在发布中，他们说 dbus gatt api 记录在 doc/gatt-api.txt 中。我已经下载了 bluez5.29 tar 球，但发现 gatt-api.txt 丢失。 ** 您能否提供一个简短的教程，我该如何使用 bluez gatt-dbus apis？并使用问题中提到的上述功能。
文档可以在这里找到：git.kernel.org/cgit/bluetooth/bluez.git/tree/doc/…。抱歉，我目前无法编写教程。那将是一件好事，但我目前没有时间。阅读文档，看看你是怎么走的。如果您有具体问题，请发布。
@AlanAu 现在可以直接使用图书馆吗？我现在无法从 bluez 树编译我自己的 gatt 服务器。 Make install 没有在库中为 gatt dev 提供头文件和函数。
GATT D-Bus API 从 Bluez v5.42 起没有被定义为实验性的：bluez.org/release-of-bluez-5-42 它的 API 在这里定义：git.kernel.org/pub/scm/bluetooth/bluez.git/tree/doc/… 有一个 Python 示例可以启发您自己编写 GATT 服务器申请：git.kernel.org/pub/scm/bluetooth/bluez.git/tree/test/…

【解决方案2】：

在蓝牙规范 4.0 附录中关联 pg:1950：示例属性服务器

bluez5.28 插件中 gatt-example.c 的属性

【讨论】：