如何让 CANbus 在 beaglebone green 上工作答案

【问题标题】：How to get CANbus working on beaglebone green如何让 CANbus 在 beaglebone green 上工作
【发布时间】：2019-12-10 17:32:52
【问题描述】：

我无法使用 can-utils 让 CAN 在我的 beaglebone green 上工作。我有一个连接到 CAN 引脚的位镜，但我没有看到任何输出..

Beaglebone 版本：

$ uname -a
Linux beaglebone 4.4.155-ti-r152

设置can1接口：

$ config-pin p9.24 can
$ config-pin -q p9.24
P9_24 Mode: can
$ config-pin p9.26 can
$ config-pin -q p9.26
P9_26 Mode: can

$ sudo ip link set can1 up type can bitrate 125000
$ sudo ifconfig can1
can1      Link encap:UNSPEC  HWaddr 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00
          UP RUNNING NOARP  MTU:16  Metric:1
          RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:10
          RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)
          Interrupt:196

使用can-utils 传输单个CAN 帧：

$ cansend can1 123#1122334455667788
$ cansend can1 5A1#00.01.02.03.04

我至少应该看到引脚 p9.24 p9.26 的输出，但我没有，而且我不知道为什么..

感谢任何帮助！

【问题讨论】：

您是否使用 120 欧姆电阻终止线路？
谢谢！这解决了问题。我以前试过这个，但我认为我连接不正确。

标签： linux can-bus beagleboard canutils

【解决方案1】：

感谢 Benoît 的建议：

我不得不用一个 120 欧姆的电阻终止引脚 p9.24 和 p9.26，以便让任何消息显示在我的 bitscope 上。

如果canbus 没有终止，can 接口将失败并且任何消息传输都将不起作用。 can 接口需要重新设置和重新设置才能尝试发送另一条消息。

【讨论】：