【问题标题】：Learning kernel hacking and embedded development at home? [closed]在家学习内核黑客和嵌入式开发？ [关闭]
【发布时间】：2025-12-17 20:00:02
【问题描述】：
我总是被内核黑客和嵌入式系统的世界所吸引。
有没有人有关于开始弄乱这些东西的好教程（+容易获得的硬件）？
诸如用于编写驱动程序的工具包之类的东西，它们带有良好的文档并且价格合理？
谢谢！
【问题讨论】：
标签：
linux
kernel
embedded
【解决方案1】：
我完全是内核黑客的初学者 :) 我决定买两本书“Linux 程序开发：带有练习的指南”和“编写 Linux 设备驱动程序：带有练习的指南”，它们写得非常清楚，并提供了良好的基础进一步学习。
【解决方案2】：
对于初学者来说，最好的方法是阅读大量代码。由于 Linux 是开源的，因此您会发现许多驱动程序。找到一个在某些方面像你想写的东西一样有效的东西。你会发现一些体面且相对容易理解的代码（环回设备、ROM fs 等）
您也可以使用lxr.linux.no，这是交叉引用的 Linux 代码。如果您必须了解某些东西是如何工作的，并且需要查看代码，这是一个很好且简单的方法。
还有一本 O'Reilly 的书（了解 Linux 内核，第 3 版是关于 2.6 内核的），或者如果你想要免费的东西，你可以使用高级 Linux 编程书 (http://www.advancedlinuxprogramming.com/)。还有很多关于文件系统、网络等的具体文档。
【解决方案3】：
如果您对内核开发完全陌生，我建议不要从硬件开发开始，而是使用一些“纯软件”内核模块，如 proc 文件 / sysfs 或更复杂的示例文件系统 / 网络开发，在 uml 上开发/vmware/virtualbox/... machine 所以让你的机器崩溃不会有太大的伤害 :) 对于嵌入式开发，你可以使用小型 ARM 开发套件或小型 Via C3/C4 机器，或任何可以烧录的旧 PC使用您的自制 USB / PCI / 任何设备。
Kernelnewbies.org 可能是一个很好的起点——它为内核开发人员提供了许多链接和有用的信息，并且还提供了一个易于实现的任务列表供初学者解决。
一些值得阅读的书：
Understanding the Linux Kernel - 一个很好的参考，详细介绍了内核子系统的设计
Linux Device Drivers - 编写起来更像是一个包含大量示例代码的教程，重点是让您了解并解释 linux 内核的关键方面。它介绍了内核模块的构建过程和基础知识。
Linux Kernel Module Programming Guide - 更多介绍材料
如前所述，查看 linux 代码总是一个好主意，尤其是 Linux 内核 API 往往会经常更改...LXR 提供了非常好的浏览界面 - lxr.linux.no
要了解内核构建过程，此链接可能会有所帮助：
Linux Kernel Makefiles (kbuild)
最后但同样重要的是，浏览内核源代码分发的文档目录！
下面是一些从内核开发课程中偷来的有趣练习：
- 编写一个内核模块，该模块创建文件 /proc/jiffies，在每次读取访问时以 jiffies 报告当前时间。
- 编写一个提供 proc 文件 /proc/sleep 的内核模块。当应用程序将若干秒作为 ASCII 文本写入此文件时（“echo 3 > /proc/sleep”），它应该阻塞指定的秒数。写访问应该对文件的内容没有副作用，即，在读访问时，文件应该看起来是空的（参见 LDD3，第 6/7 章）
- 编写一个 proc 文件，您可以在其中临时存储一些文本（使用 echo "blah" > /proc/pipe）并再次将其取出（cat /proc/pipe），清除文件。注意同步问题。
- 修改管道示例模块注册为字符设备/dev/pipe，为写请求添加动态内存分配。
- 编写一个非常简单的文件系统。
【解决方案4】：
绝对必须是this Rubini 的书。 （提供硬拷贝或免费软拷贝）
他提供了几个虚拟驱动程序的实现，这些虚拟驱动程序不需要您拥有除电脑以外的任何硬件。因此，要开始内核开发，这是最简单的方法。
至于嵌入式工作，我建议购买市面上众多的 SBC（单板计算机）中的一种。其中有许多基于 x86 处理器，通常带有 PC/104 接口（在电气上 PC/104 与 ISA 总线标准相同，但基于可堆叠连接器而不是边缘连接器 - 非常容易与自定义硬件连接）
它们通常具有便于调试的 vga 连接器。
【解决方案5】：
需要准备的一些事情：
- 您将进行交叉编译。嵌入式设备将使用 MIPS、PowerPC 或 ARM CPU，但没有足够的 CPU 能力、内存或存储来在合理的时间内编译自己的内核。
- 嵌入式系统通常使用串行端口作为控制台，为了降低成本，生产板上通常没有焊接连接器。调试内核恐慌非常困难，除非您可以焊接串行端口连接器，否则您不会有太多关于哪里出了问题的信息。
Linksys NSLU2 是一种让真正的嵌入式系统工作的低成本方式，并且有一个 USB 端口可以添加外围设备。也可以使用任意数量的无线接入点，请参阅OpenWrt compatibility page. 请注意，您可以在商店中找到的当前型号的 Linksys WRT54G 不能再与 Linux 一起使用：它们的 RAM 和闪存较少，以便降低成本。 Cisco/Linksys 现在在 WRT54G 上使用 vxWorks，内存占用更小。
如果您真的想参与其中，嵌入式 CPU 的评估套件起价为几百美元。我建议您不要在这些上花钱，除非您出于工作或咨询合同的专业需要。