PIC18 变量声明和初始化在硬件中失败答案

【问题标题】：PIC18 variable declaration and initialisation fails in hardwarePIC18 变量声明和初始化在硬件中失败
【发布时间】：2017-09-05 13:36:18
【问题描述】：

有人可以帮忙吗？

总而言之：声明和初始化变量在 PIC 硬件中不起作用——而在仿真中却可以正常工作。此外，如果变量是结构，这个问题似乎更糟。我正在使用：带有 PICKIT3 调试器电缆的 Explorer 8 板上的 MPLAB X IDE V3.55、XC8 V1.41、PIC18F26K40。

详情：

对于一个简单的情况，例如：

uint8_t myvar = 0x55;

void main(void)
{
    uint8_t var = myvar;
}

当我在硬件中运行它时，使用调试器 myvar 中的变量窗口始终为零。但是，如果我在模拟器中运行相同的代码，那就没问题了！

我有：

将问题分解为重现问题的最简单形式
尝试禁用编译器优化 - 无法解决此问题

检查“文件寄存器”调试器窗口中的值。在硬件中运行时我看不到 0x55 - 但它在模拟器中（地址 0x21）。

如果满足以下条件，它确实可以在硬件中工作：

myvar 被声明并初始化为 const
myvar 在本地（main 内部）声明和初始化

现在，如果我使用结构类型而不是简单的 uint8_t，例如：

typedef struct {
    uint8_t a;
    char b[8];
}MYSTRUCT;

MYSTRUCT ms = { 0x55, "HELLO" };

void main(void)
{
    uint8_t var = ms.a;
}

ms 变量在模拟中正确初始化，但在硬件中没有。如果变量在 main 中声明或作为全局声明，这一次它不会初始化。同样，声明为 const 确实有效。所以这里似乎有不一致的地方：

                                                uint8_t     struct type
global variable declaration and initialisation      N       N
global const  declaration and initialisation        Y       Y
local variable declaration and initialisation       Y       N

在调试并单步执行汇编程序 (.as) 文件后，看起来 myVar 正在尝试初始化，但由于某种原因，它并没有在硬件中。请参阅下面 .as 文件中的相关行。关键阶段的地址和值显示为在仿真期间从调试器捕获的。您可以在末尾看到“__pdataCOMRAM”（指向 myVar 的 ram 的指针）分配了 0x55。如果我在硬件中逐步执行此操作，所有步骤都是相同的，但是当我们走到最后时，'__pdataCOMRAM' 的值不是 0x55，而是 0x00。

                                                    Address Value

global __pdataCOMRAM
__pdataCOMRAM:
  file  "main.c"
  line  32
global  _myVar
  myVar:                                            0x21    0x00
   ds      1        
    file    "dist/C18_18F87K22/debug\initTest.X.debug.as"       
    line    #       
psect   cinit       
; Initialize objects allocated to COMRAM (1 bytes)      
  global __pidataCOMRAM                             0x144   0xff55
  ; load TBLPTR registers with __pidataCOMRAM
  movlw low (__pidataCOMRAM)        
  movwf tblptrl     
  movlw high(__pidataCOMRAM)        
  movwf tblptrh     
  movlw low highword(__pidataCOMRAM)        
  movwf tblptru     
  tblrd*+ ;fetch initializer        
  movff tablat, __pdataCOMRAM+0                    0x21     0x55

我是在做一些愚蠢的事情，还是缺少编译器选项，或者是编译器或调试器错误？我想了解这个问题，以免在我的开发过程中进一步陷入任何陷阱。

干杯，史蒂夫

【问题讨论】：

你应该看看你的链接器脚本，我想。据我所知，启动代码不会执行从 flash .data 部分到 ram 到 init 全局变量的复制。似乎所有全局变量都被视为.bss 部分，因此在启动时归零。您是否尝试声明为静态uint8_t myvar = 0x55？
这是一般微控制器编程中非常常见的错误。我不知道这个特定的工具链，但可能你已经创建了一个具有“最小启动”或“快速启动”或类似的项目。创建一个新项目，看看是否有一些名为“标准启动”、“ANSI 启动”或类似名称的选项。
优化编译器可以删除整个 uint8_t var = myvar; 分配 var 因为 var 从未使用过。使用var 做某事，无需使用调试器即可看到。
我已经尝试了“清除 bss”和“初始化数据”链接器选项的所有组合，但它们对这个问题没有影响。我正在用 C 编写，所以不认为我应该创建内存初始化文件。我可以看到 myVar 在 .as 和 lst 文件中被初始化为 0x55。实际上，这里确定的（程序）内存位置确实有 0x55 - 但它不在 ram 中，继续了解启动过程:)
查看生成的汇编代码并单步执行 myVar 正在尝试初始化，但由于某种原因没有 - 请参阅有问题的更新。

标签： c embedded microcontroller pic

【解决方案1】：

似乎存在一个已知的芯片问题，在复位后立即停止访问程序存储器。有一个 ERRATA 宏“NVMREG”作为解决方法。解决的具体步骤是：设置项目选项 'Conf'>'XC8 global options'>'XC8 linker' 选择 'Additional options' 类别，然后将 NVMREG 添加到 Errata 选项。然后一切正常。感谢1and0 微芯片论坛上的那个！

【讨论】：