Ai-Thinker ESP32-CAM：将引脚 14 或 15 设置为输出后使用引脚 13 作为 INPUT_PULLDOWN 时出现问题答案

【问题标题】：Ai-Thinker ESP32-CAM: Problems using Pin 13 as INPUT_PULLDOWN after setting pin 14 or 15 as outputAi-Thinker ESP32-CAM：将引脚 14 或 15 设置为输出后使用引脚 13 作为 INPUT_PULLDOWN 时出现问题
【发布时间】：2026-02-04 12:40:01
【问题描述】：

最终目标：我想基于 PIR 运动传感器唤醒 ESP32，做一些事情，然后如果仍然检测到运动，则再次执行，直到不再有运动为止。完成后，它应该发送 2 个 PWM 信号（总共使用 2 个引脚）和一个激活信号（1 个引脚）。

只要我不将引脚 14 或 15 设置为输出，我就可以通过数字读取（使用 Arduino 对其进行编程）从引脚 13 读取，但只要我将它们设置为输出引脚 13 就会停止正确读取.

Ai-Thinker ESP32-CAM 上的针脚非常有限，根据https://randomnerdtutorials.com/esp32-cam-ai-thinker-pinout/ 针脚 13 用于 SD 卡，如果它正在使用，但我没有使用 SD 卡并且没有调用任何函数来初始化它。这意味着它应该可用。我还使用引脚 13 将板子从深度睡眠中唤醒，并且可以正常工作（根据我的经验，其他引脚，例如 12 不起作用）但是一旦板子被唤醒一次并且引脚 14 和 15 设置为输出然后每次即使从深度睡眠中醒来，pin 13 也无法读取。

但是，将引脚 2 设置为输出不会影响引脚 13 执行数字读取的能力。

感谢您提供任何帮助、提示或建议。这个问题困扰了我好几天了。

注意我也发布了这个here

【问题讨论】：

两个问题：是原创AI还是克隆？当您说：我正在使用引脚 13 时，我们是在谈论引脚（Arduino 翻译）还是 ESP GPIO？
@Codebreaker007 它看起来像是一个克隆，我不确定他们是否更改了产品的名称（我记得 AiThinker 在名称中），但它现在被称为 AiTrip ESP32 (amazon.com/gp/product/B07WCFGMTF/… ）。至于引脚，我使用问题链接中引用的引脚 13，并且还使用“const int motionSensorPin = 13; pinMode(motionSensorPin, INPUT_PULLDOWN); digitalRead(motionSensorPin);”。抱歉，我没有直接回答你的问题，但我不确定。
rtos和arduino开发者都可以使用esp32

标签： arduino embedded esp32 freertos

【解决方案1】：

事实证明，引脚 13 没有问题，但我的参考电压。我从具有更大安培容量但参考电压（接地）不同的辅助电源为运动传感器供电。一旦我将运动传感器切换为使用与 ESP32 相同的电源，ESP32 就能够基于引脚 13 唤醒，并在唤醒后读取它。参考电压不同的问题体现在 ESP32 中，仅在高电平时检测到 PIR 运动传感器信号为 0.92 V，而不是所需的 ~3.3V。
哎呀...

【讨论】：