C从另一个文件嵌入结构的更改值答案

【问题标题】：C embedded change values of struct from another fileC从另一个文件嵌入结构的更改值
【发布时间】：2021-09-15 18:18:11
【问题描述】：

您好，我正在 uni 从事一个小型机器人项目，我遇到了以下问题。我在头文件中有一个名为 RoboterData 的 typedef，因为我想在多个文件中使用它。在主文件中，我有一个 RoboterData 数据变量，其中包含重要数据。

我的目标是从其他文件访问这些数据，并能够从另一个文件获取和设置它。我想避免使用全局变量。

以下是我的方法的相关代码片段：

main.h

typedef struct {
    DriveMode mode;
    short sensor_left;
    short sensor_mid;
    short sensor_right;
    int left_eng_speed;
    int right_eng_speed;
} RoboterData;

main.c

# include "motors.h"

// The Data I want to get and set from other files.
RoboterData data;

// Call to a funcion defined in motors.c
drive_straight(RoboterData *data);

motors.h

void drive_straight(RoboterData *data);

motors.c

# include "main.h"

enum {
    ENG_STILL = 0,
    ENG_SLOW = 50,
    ENG_MID = 155,
    ENG_FAST = 200
}

void drive_straight(RoboterData *data) {
    data ->left_eng_speed = ENG_FAST;
    data ->right_eng_speed = ENG_FAST;
    set_duty_cycle(LEFT_ENG, ENG_FAST);
    set_duty_cycle(RIGHT_ENG, ENG_FAST);
}

当我稍后尝试通过串行端口打印出 left_eng_speed 和 right_eng_speed 值时，它保持为 0。我知道 C 是按值调用的，但是由于我将 ptr 传递给我的结构，所以我传递的值是struct 并且当我通过 '->' 取消引用它时，我应该能够根据我的理解访问其原始数据，而不是副本，因为我复制的唯一内容是地址。

如果有人可以向我解释为什么这不起作用并提供可行的替代方案，我会非常高兴。

【问题讨论】：

您在main.c 中是否有void drive_straight(RoboterData *data); 或其中包含的文件？（应该在motors.h 中，并包含在main.c 中。）确保启用编译器的警告！！！
Re "我唯一复制的是地址。"，正确，函数修改了调用者的结构。
我认为从我发布的内容中可以清楚地看出我在motors.c 中拥有它。但你是对的，我没有在 main.c 中显示头文件。我更新了
IMO，main.h 文件的存在本身就是不良分层设计的标志。
关于“我认为从我发布的内容中可以清楚地看出我在motors.c. 中拥有它。”，我没有询问void drive_straight(RoboterData *data) { ... }。再读一遍我写的。

标签： c arduino embedded arduino-uno

【解决方案1】：

// Call to a funcion defined in motors.c
drive_straight(RoboterData *data);

这是一个函数声明。它不做任何事情。你想要的

drive_straight(&data);

实际调用函数。

【讨论】：

你是对的。我现在觉得很笨。非常感谢愚蠢的错误......
哎呀！重新“非常感谢愚蠢的错误”，不，这没有启用编译器的警告。我很惊讶即使编译没有返回类型。但是把它放在一个函数中肯定会发出警告！因此，始终启用编译器的警告。
@ikegami：它编译得很好。如果省略，默认返回类型仍然是int。这就像写extern variable; 并且声明掩盖了全局声明，因此没有类型冲突。是的，我也希望得到警告（尚未检查），因为您使用不同类型的相同外部符号掩盖了一种外部符号。