作为与此问题相反的一种："Is low-level embedded systems programming hard for software developers" 我想就从低级嵌入式系统迁移到使用 OS 的更高级系统（尤其是嵌入式 Linux）进行编程寻求建议。
我主要使用小型微控制器硬件和软件，但现在只做软件。我的教育也主要包括硬件和嵌入式的东西。我没有多少编程课程，对软件设计或OO编码了解不多。
现在我手头有一个大项目，将在嵌入式 Linux 中完成。我在设计事物和保持事物可管理方面遇到了重大问题，因为我以前真的不需要这样做。还利用多任务和阻塞调用而不是从主函数运行“并行”任务就像另一个世界。
您在从低级编程转向使用 OS (Linux) 的大型系统方面有哪些经验？什么是困难的，你是如何解决的？需要什么样的心态？
从零开始学习 C++ 还是继续使用纯 C 是否值得？
【问题讨论】：
使用 Linux 内核替换微控制器系统的主要问题是驱动您与之交互的设备。为此，您可能必须编写驱动程序。我会说 坚持使用 C 作为语言，因为您会希望尽可能保持用户空间干净。查看 uclibc 库以获得更精简的 C 标准库。
您可能还会发现 busybox 很有用。这以单个二进制文件的形式提供了许多用户空间实用程序。
然后，只需从一些存储启动到一个实时系统，并通过与您的硬件接口的 init 运行一些控制逻辑。如果需要，您可以访问实时系统并运行 busybox 实用程序。实际上，唯一的区别是用户空间比正态分布更精简，并且在目标方面您将“更接近”内核。
还可以查看实时 linux。
http://www.realtimelinuxfoundation.org/
如果您需要一些正式的任务完成承诺。我怀疑最难的部分将是启动/持久存储以及与您的硬件接口（如果它是异国情调的）。如果你对 Linux 启动不熟悉，那么
http://www.cromwell-intl.com/unix/linux-boot.html
可能会有帮助。
简而言之，如果您没有为 Linux 进行深入开发、构建自己的发行版或拥有内核经验，那么您可能会发现编程很困难。
http://www.linuxdevices.com/可能也有帮助
祝你好运
【讨论】：
要使用 Unix/Linux，您应该了解 Unix 哲学：http://www.faqs.org/docs/artu/ch01s06.html
我认为整本书读起来很有趣：http://www.faqs.org/docs/artu/index.html
您可以在此处找到适用于嵌入式目标的免费 Linux 发行版以及引导加载程序以帮助您入门：http://www.denx.de/wiki/DULG/WebHome
【讨论】：
不久前，我也陷入了非常相似的困境。我购买并阅读了Embedded Linux Primer，这是一种非常有帮助的方式，可以帮助您将心理转变为高级操作系统（从微控制器的角度来看）。
如果您有“时间‘慢慢来’”，您显然可以进行过渡。但如果您需要快速上手，您可能需要强烈考虑聘请技术导师来帮助指导您。
【讨论】：
您还可能会发现从ucLinux 开始进入Linux 很有用。它基本上是微控制器上的 Linux。您可以在没有虚拟内存方面作为过渡的情况下对内核有所了解。查看 ucLinux 是否支持您已经熟悉的微控制器，并查看内核如何与该架构交互。
我同意《嵌入式 Linux 入门》这本书非常适合让您深入了解嵌入式 Linux。你现在最好坚持使用C。 C++ 可以等待，它对应用程序更有用，而不是驱动程序代码。
当您对 ucLinux 的运行方式感到满意时，您可以从微处理器架构上的普通 Linux 内核开始，例如具有 MMU 和虚拟内存的 ARM。
只要我的两分钱！
【讨论】：